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云−边−端协同下考虑多车影响的混行车群集中式协同控制: Ouariel 2026-2-20 14:55; 引用本文黄帅 , 冯雨航 , 郑太雄 , 李永福 . 云−边−端协同下考虑多车影响的混行车群集中式协同控制 . 自动化学报 , 2026, 52(1): 172 − 190 doi: 10.16383/j.aas.c240775 Huang Shuai, Feng Yu-Hang, Zheng Tai-Xiong, Li Yong-Fu. Centralized cooperative c ...; 145 次阅读|没有评论

露天矿机器人化采运理论技术框架: Ouariel 2026-2-14 16:39; 引用本文葛世荣 , 杨健健 , 黄乾坤 , 宋瑞琦 , 陈龙 , 陈鹏 , 杨胜利 , 何适 , 丁震 , 王飞跃 . 露天矿机器人化采运理论技术框架 . 自动化学报 , 2026, 52(1): 148 − 171 doi: 10.16383/j.aas.c250097 Ge Shi-Rong, Yang Jian-Jian, Huang Qian-Kun, So ...; 335 次阅读|没有评论

切换拓扑下混合相对阶异构多智能体系统自适应扰动抑制设计: Ouariel 2026-2-14 16:28; 引用本文文利燕 , 刘宇 , 姜斌 , 马亚杰 , 崔玉康 . 切换拓扑下混合相对阶异构多智能体系统自适应扰动抑制设计 . 自动化学报 , 2026, 52(1): 121 − 136 doi: 10.16383/j.aas.c250180 Wen Li-Yan, Liu Yu, Jiang Bin, Ma Ya-Jie, Cui Yu-Kang. Adaptive disturbance rej ...; 321 次阅读|没有评论

通信受限的双网络零和博弈分布式在线优化: Ouariel 2026-2-10 15:04; 引用本文廖岚 , 于湛 , 袁德明 , 张保勇 , 徐胜元 . 通信受限的双网络零和博弈分布式在线优化 . 自动化学报 , 2026, 52(1): 108 − 120 doi: 10.16383/j.aas.c250295 Liao Lan, Yu Zhan, Yuan De-Ming, Zhang Bao-Yong, Xu Sheng-Yuan. Distributed online optimization ...; 362 次阅读|没有评论

面向分段计划负荷的耦合配烧优化模型与硫分约束界调整: Ouariel 2026-2-10 15:02; 引用本文黄晓迪 , 王广博 , 李前胜 , 姜彦辰 , 王永富 , 柴天佑 . 面向分段计划负荷的耦合配烧优化模型与硫分约束界调整 . 自动化学报 , 2026, 52(1): 91 − 107 doi: 10.16383/j.aas.c250277 Huang Xiao-Di, Wang Guang-Bo, Li Qian-Sheng, Jiang Yan-Chen, Wang Yo ...; 256 次阅读|没有评论

基于多智能体强化学习的流程工业多操作参数协同优化: Ouariel 2026-2-6 15:45; 引用本文刘柢炬 , 王雅琳 , 刘晨亮 , 罗彪 , 桂卫华 . 基于多智能体强化学习的流程工业多操作参数协同优化 . 自动化学报 , 2026, 52(1): 78 − 90 doi: 10.16383/j.aas.c250308 Liu Di-Ju, Wang Ya-Lin, Liu Chen-Liang, Luo Biao, Gui Wei-Hua. Collaborative optimiza ...; 359 次阅读|没有评论

面向具身操作的视觉−语言−动作模型综述: Ouariel 2026-2-6 15:37; 引用本文李浩然 , 陈宇辉 , 崔文博 , 刘卫恒 , 刘锴 , 周明才 , 张正涛 , 赵冬斌 . 面向具身操作的视觉−语言−动作模型综述 . 自动化学报 , 2026, 52(1): 18 − 51 doi: 10.16383/j.aas.c250394 Li Hao-Ran, Chen Yu-Hui, Cui Wen-Bo, Liu Wei-Heng ...; 483 次阅读|没有评论

《自动化学报》2026年52卷1期目录分享: Ouariel 2026-2-2 16:15; 《自动化学报》 202 6 年 52 卷 1 期网刊链接： https://www.aas.net.cn/article/2026/1 当期目录综述 01 海上跨域集群水下目标协同追踪 : 关键技术与 ...; 468 次阅读|没有评论

无线控制系统中的联合鲁棒波束成形与设备调度算法: Ouariel 2026-1-26 15:28; 引用本文马彪 , 姜正莽 , 欧阳慧珉 , 王子宁 , 林敏 . 无线控制系统中的联合鲁棒波束成形与设备调度算法 . 自动化学报 , 2025, 51(12): 2691 − 2702 doi: 10.16383/j.aas.c250120 Ma Biao, Jiang Zheng-Mang, Ouyang Hui-Min, Wang Zi-Ning, Lin Min. Joint robust bea ...; 348 次阅读|没有评论

城市污水处理进水过程自适应恒压控制: Ouariel 2026-1-26 15:25; 引用本文韩红桂 , 季维宇 , 刘峥 , 孙浩源 , 伍小龙 . 城市污水处理进水过程自适应恒压控制 . 自动化学报 , 2025, 51(12): 2679 − 2690 doi: 10.16383/j.aas.c250359 Han Hong-Gui, Ji Wei-Yu, Liu Zheng, Sun Hao-Yuan, Wu Xiao-Long. Adaptive constant pressure con ...; 479 次阅读|没有评论

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