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[转载]适用于机器人辅助微创手术的六自由度主手设计: 黄龙旺 2025-9-23 09:53; 适用于机器人辅助微创手术的六自由度主手设计程泓宇 1 ，张涵 1 ，王爽 1, 2 ，谢叻 1, 2 （ 1. 上海交通大学材料科学与工程学院，上海 200030 ； 2. 上海交通大学医疗机器人研究院，上海 200240 ）摘要：主手是机器人辅助微创手术遥操作系统的重要组成部分。基于并联机构的六 ...; 734 次阅读|没有评论

[转载]仿生六边形微凸起纹理高度对摩擦触觉感知的影响: 黄龙旺 2025-9-23 09:51; 仿生六边形微凸起纹理高度对摩擦触觉感知的影响王雷 1 , 朱玉芹 1 , 方星星 2 ，王帅 2 , 唐玮 2 （ 1. 中煤科工机器人科技有限公司，广东深圳 518052 ； 2. 中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116 ）摘要：从仿生学角度出发，加工出类似动物表面具有特殊功能的纹理，进而提高 ...; 665 次阅读|没有评论

ARL/CNI推出未来图景图书馆人工智能工具包: 孔祥盛 2025-9-23 09:18; 1 导言在技术、社会和地缘政治加速变革的时代，传统规划工具在应对 AI 带来的快速颠覆时显得力不从心。研究表明，信息服务领域将近一半的工作任务可能被 AI 改变，这已是迫在眉睫的现实。为此，研究型图书馆协会 (ARL) 与网络信息联盟 (CNI) 联合推出了免费的 “ 未来图景图书馆人工智能 ...; 371 次阅读|没有评论

秋词 [七绝]: 孙迎春 2025-9-23 09:17; 秋词作者：任志抖音书者易飞龙写枝瘦經秋鎖暮煙，柴扉斜倚候歸船。忽聞斷雁唳霜外，一枕蘆花雪滿肩。; 1236 次阅读|没有评论

识别城市昆虫: 热度 1 郭战胜 2025-9-23 09:07; 在闸北公园里路过钱氏祠堂，看到开门了，就去看看。原来是上海市自然博物馆的城市昆虫展，估计全国科普活动月的一部分。小朋友应该比较喜欢的。mark二十四节气之秋分。; 1659 次阅读|1 个评论热度 1

土体构型与土种划分: 袁大刚 2025-9-23 09:05; 据有关资料查考， “ 土体构型 ” 一词出现于我国土壤学文献，始于 1978 年，并通过全国土壤分类会议（南京江宁， 1978 ）的交流，迅即推而广之。 “ 土体构型 ” 已被当作土壤学的一个基本术语，广见于本学科各种学术交流场合、土壤学杂志、论文集、高校教科书，甚而写进了国家土壤普查技术规程和有 ...; 268 次阅读|3 个评论

[转载]「好文分享」扬州大学庞欢教授团队：用于水系镍锌电池稳定储能的镍基普鲁士蓝类似物纳米笼的可控刻蚀构建: 赵慧敏 2025-9-23 08:59; 原文链接： https://doi.org/10.1016/j.gce.2025.08.002 原文PDF： 1-s2.0-S2666952825000767-main.pdf 【文章导读】在全球对低成本、高安全大规模储能技术的需求日益迫切的背景下，水系镍锌电池（NZB）凭借锌负极的高理论容量、高安全性等优势，成为极具潜力的储能技术之一。然而，镍基正极材料 ...; 104 次阅读|没有评论

荐读：Nonlinear saturable absorption properties of BP/ReS2...: 马明敏 2025-9-23 08:43; RESEARCH ARTICLE Nonlinear saturable absorption properties of BP/ReS 2 heterojunction and its application in 2 µm all-solid-state lasers Hongqing Li, Wenjing Tang, Yingshuang Shan, Jing Wang, Kai Jiang, Mingqi Fan, Tao Chen, Cheng Zhou, Wei Xia 2025, 18(3): 14 http ...; 116 次阅读|没有评论

科大一附院年度体检记: 刘万东 2025-9-23 08:42; 科大一附院年度体检记三代师生坐一区，轮番起立匆匆走。指标高耸吹无力，更有玩家在上头。; 1222 次阅读|没有评论

流动的鲜花: 胡泽春 2025-9-23 08:40; 1921 次阅读|没有评论

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