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系统辨识的故事4：系统辨识与模型预测控制
热度 1 朱豫才 2023-11-25 16:48
系统辨识，才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才 模型预测控制（MPC）技术由工业界在1980年左右开发出来，并在石化领域普及应用，现在是公认的最强大控制技术。除了流程工业，MPC已经在汽车、机器人和飞行器控制系统中应用。 MPC控制技术在流程工业的成功应用，除了控制算法比学术界的LQG、H_inf等更强大， ...
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系统辨识的故事3：第三代辨识人做了什么？
朱豫才 2023-10-21 15:28
系统辨识，才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才 现在是时候把系统辨识的内容全面说一下了。控制系统的被控对象是动态系统，即微分方程描述的系统。所以系统辨识的目标模型是微分方程模型。系统辨识的内容包含四个部分（四个步骤）如下： 1） 辨识试验。 对被控对象的输入（控制）变量（或 ...
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系统辨识的故事2：繁荣发展时期
朱豫才 2023-10-7 13:55
系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 注意我这里是按自己的研究经历讲点辨识的故事，不是讲历史或做综述。 1970 年代和1980年代是系统辨识领域的繁荣发展时期。这期间第二代系统辨识研究者加入了这一领域，产生了更多的辨识方法，同时给出更深刻的理论分析。这里用几本辨识领域的专著来描述一下当 ...
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系统辨识的故事：1. 与AI同时诞生
热度 1 朱豫才 2023-10-1 23:58
系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 模型即智能。所以系统辨识是工业智能的灵魂。 自从1983年8月去荷兰埃因霍温 （ Eindhoven ） 技术大学跟 Pieter Eykhoff 教授学习系统辨识，自己就一直做系统辨识的研究、开发和工业应用，已经整整40年。在欧洲学术界和工业界，40年做一件事很正常。一辈子做一件事的 ...
5168 次阅读|2 个评论 热度 1
一百万千瓦发电机组，终于过把瘾
朱豫才 2023-6-9 01:26
10 年前开始做发电机组的预测控制项目时，是30万千瓦的亚临界机组。当时就想，如果能做一台100万千瓦的超超临界机组，用我们的控制系统指挥如此庞然大物，那会多过瘾啊！ 一个目标，一件事，想它10年，就可能成。两个月前，我们终于对一台103万千瓦的发电机组成功投运了预测控制系统，取得很好的效果。跟原有的PID控 ...
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内卷与躺平，山寨与创新
热度 2 朱豫才 2023-3-2 20:13
内卷是什么，不用我解释了。我定义的躺平是： 不内卷就是躺平。 所以躺平有两种：1）消极躺平，放弃一切追求；2）积极躺平，不跟你卷，追求自己的诗与远方。按我的定义，马斯克是积极躺平，虽然他一周工作100多小时。 元月底在荷兰时，跟几个朋友去参观了在中国世界著名的光刻机公司ASML（阿斯麦）。ASML在荷兰没有在 ...
5685 次阅读|3 个评论 热度 2
民企强，中国强
热度 1 朱豫才 2023-3-2 16:22
定理1. 民企强，中国强。 证明: 世界上几乎所有卡脖子技术都是民企研发的。证毕。
4613 次阅读|1 个评论 热度 1
不懂工艺搞不好控制吗？
热度 1 朱豫才 2023-1-8 05:49
当然不懂工艺搞不好控制！这是绝大多数人的回答和信念，特别是既懂工艺又懂控制的控制大咖。 这是个敏感的问题，所以先把场景讲清楚。 1) 这里，不懂工艺是指，不是相关工业的专业出身，比如做石化/化工控制没学过化工的三传一反，做电厂控制没学过锅炉和汽轮机；不具备相关装置的设计能力和工 ...
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