科学网—yetta的博文

[转载]用于化学战剂检测的便携式光电化学传感系统

黄龙旺 2025-12-24 10:13

用于化学战剂检测的便携式光电化学传感系统张天麒，王坤东（上海交通大学自动化与感知学院，上海 200240 ）摘要：快速、简便地检测有毒化学战剂对于公共安全至关重要，其中一种可行的方法是利用光电化学传感器检测化学战剂。本文设计了一种便携式光电化学传感系统，包括机械结构、硬件电路和软 ...

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[转载]CFMU-YOLOv10n：多模块协同优化的恶劣天气鲁棒行人检测算法

黄龙旺 2025-12-23 09:07

CFMU-YOLOv10n ：多模块协同优化的恶劣天气鲁棒行人检测算法高刃，龚玉，徐龙艳（湖北汽车工业学院智能网联汽车学院，湖北十堰 442002 ）摘要: 恶劣天气下，摄像头所捕获图像易出现模糊、严重遮挡及光照分布不均等状况，导致检测目标与背景区分难度增大。为提升恶劣天气环境中的行人检测能力，提 ...

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[转载]融合变道意图识别的行车风险场建模

黄龙旺 2025-12-23 09:06

融合变道意图识别的行车风险场建模王宇航 1 ，鲍其莲 1 ，赵健康 1 ，梁庆民 1 ，陈宇 1 ，张徐玮 2,3 （ 1. 上海交通大学自动化与感知学院，上海 200240 ； 2. 上海航天控制技术研究院，上海 201109 ； 3. 上海市空间智能控制技术重点实验室，上海 201109 ）摘要：针对目前 ...

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[转载]采用渐进式学习的低空飞行器轨迹预测

黄龙旺 2025-12-19 09:03

采用渐进式学习的低空飞行器轨迹预测章豪 1,2 ，周宇智 3 ，刘冰 2 ，刘国梁 2 ，蔡云泽 1,4 （ 1. 上海交通大学自动化与感知学院，上海 200240 ； 2. 中国航空无线电电子研究所，上海 200241 ； 3. 复旦大学未来信息创新学院，上海 200433 ； 4. 系统控制与信息处理教育部重点实验室，上海 ...

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[转载]面向无人机自主降落的多阶段视觉引导

黄龙旺 2025-12-18 08:59

面向无人机自主降落的多阶段视觉引导王红雨 1 ，董广玉 1 ，党正 1 ，程城 2 ，陈飞 2 （ 1. 上海交通大学自动化与感知学院，上海 200240 ； 2. 北京市公安局反恐怖和特警总队，北京 100740 ）摘要：为了解决四旋翼无人机自主降落过程中由于相机可视角度和可视距离限制导致的视觉感 ...

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[转载]SAM2 微调实现皮肤瘢痕分割

黄龙旺 2025-12-17 08:56

SAM2 微调实现皮肤瘢痕分割龙雷雷 1,2 ，张曦阳 1,2 ，马如飞 3 ，付立军 1,4 ，王松军 3 （ 1. 中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳 110168 ； 2. 中国科学院大学，北京 100049 ； 3. 河北医科大学河北省法医学重点实验室；法医学分子鉴定协同创新中心；法医学院，石家庄 050017 ； 4. ...

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[转载]视觉SLAM工具集：面向诊断与评估指标分析的交互式工具

黄龙旺 2025-12-16 09:16

视觉 SLAM 工具集：面向诊断与评估指标分析的交互式工具刘国庆 1 ，李涛 2 ，吴奇 1 ，项艳 1 ，王超 3 ，王炜 4 ，裴凌 1 （ 1. 上海交通大学集成电路学院（信息与电子工程学院），上海 200240 ； 2. 浙江工业大学信息工程学院，杭州 310023 ； 3. 上海华测导航技术股份有限公司，上海 2 ...

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[转载]AFE-YOLO：一种儿童手腕骨折图像检测算法

黄龙旺 2025-12-15 08:56

AFE-YOLO ：一种儿童手腕骨折图像检测算法宋耀莲 1 ，黄涛 1 ，唐菁敏 1 ，赵宣植 1 ，虞贵财 2 (1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明 650500；2. 青海民族大学物理与电子信息工程学院，西宁 810007) 摘要：为提升儿童手腕骨折检测精度、降低误检漏检，提出了一种基于YOLOv8的自 ...

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[转载]GNSS多频多系统短基线定向方法

黄龙旺 2025-12-11 08:36

GNSS 多频多系统短基线定向方法常斌锐，茅旭初（上海交通大学自动化与感知学院，上海 200240 ）摘要：双天线定向是全球导航卫星系统的主要应用方式之一，其基本原理是利用载波信号干涉原理，确定两天线之间形成的空间向量的方向。对于基线长度小于 1 m 的短超基线情形，目前有关双天线定 ...

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[转载]利用机器学习从智能手机GNSS数据构建二维建筑地图

黄龙旺 2025-12-10 08:39

利用机器学习从智能手机 GNSS 数据构建二维建筑地图贾祥龙 1 ，王牌 2 ，裴凌 1 ，耿江辉 3 （ 1. 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室，上海 200240 ； 2. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉 430078 ； 3. 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，武汉 430071 ） ...

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