目的：在一个观测类型为M(MIXED)的RINEX文件中，得到仅包含GPS观测值的载波相位平滑伪距观测值。

使用到下面两个工具，后面会解释原因。

teqc.exe——用来将RINEX观测值中除GPS外的观测值剔除掉；

Bernese GPS Software——用来获取载波相位平滑伪距观测值。

一、先将除GPS卫星外的其他观测值剔除

e.g. teqc -E -R -S bjfs0760.15o > bjfs0760.15o.new

删除原始文件后再将.new的后缀名去掉。

Note：当遇到多个文件时，用文本编辑器编写一个.bat文件即可。

二、用Bernese GPS Software获取载波相位平滑伪距观测值

1、打开软件，Configrue -> Set session/compute date，将时间设置为RINEX观测值的时间；

2、在Campaign List中，新建一个Campaign并选为当前活动Campaign；

3、将你要处理的文件放在刚才新建的Campaign目录下的RAW文件夹内；

4、RINEX -> RINEX utilities -> Clean/smooth RINEX obseavation files。在这里会出现对话框，选择你要处理的文件——可以是多个文件，还可以根据需要调整一些参数，很直观。

点击Run后，程序运行，很快就会返回输出结果文件，并在Campaign的RAW文件夹内生成.SMT文件，也就是平滑伪距观测值文件。

为什么要用到这两个软件，而不是自己写个小程序实现呢？

——我的体会是，a)由于实际观测过程中的一些因素会导致RINEX文件中的数据格式并非严格按标准对齐，有时候还会出现缺失或其他异常，而自己编写的程序对RINEX文件的适配性不强，往往要针对特定的文件修改代码，比较麻烦；b)上述两个软件受到了广大GNSS用户长期的检验，可靠性很高，因此我在数据的预处理过程中经常使用。