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在美国密歇根待了一个多月了,新学期开学也快2周了,第1周下雪就任性地没去听课。这第2周无论如何都要去听一回。由于是访学,并不需要强制选课,所以就选了门偏设计的课程《Control Systems Analysis and Design》,目的也很明确,除学习更重要的是了解老外如何上课,如何设计教学过程......
周一上午10:30上课,进入教室,好样的,80人的教室竟然坐不下,还有几位来晚的直接坐在台阶上(教室的设计比国内更合理,以后有时间再另写一篇)。从选课系统里面查,学生主要有电子计算机系、机械系、航空系、海洋系等研一学生构成,都在电子计算机系楼上课。讲课教授是位白人教授 ,手上拿着备课笔记,但没有国内要求的教学5大件,讲课也没有国内流行的PPT课件,全部板书(水笔 ), 语速对我来说略快,但很有条理,也能理解。
这次课的内容是讲授前馈控制(feedforward control)和反馈控制(feedback control),正式开始 之前回顾了系统模型、控制变量、模型描述、控制目标、控制问题等预备知识。估计这些内容是在上次课讲授的,反正我也能懂。教授讲课也很有特点,控制目标引出,先给出前馈控制系统,再分析其缺点,进而引出反馈控制系统设计。在整个讲解过程中,教授并没有定义具体的概念,而是一个点一个点的解释,甚至连系统稳定性就通过一个例子说明过去了,很简洁。不知道那些学生能不能理解,反正我是听懂的。这些就是一节课的内容。下课后,给学生的homework就是讲上课的内容去组成一个讲稿,要考虑如传感器的模型等更复杂的对象,这些都要学生去自己完成。
周三再去上课,教授还是老样子,但涉及的容量明显比周一的课多。相比周一的课,我有些凌乱,因为涉及到很多概念,这里并没有解释,也没有下定义,而是对一个单回路系统一步一步讲解下去。我记得在自己读书的时候,学习系统误差性能分析的时候会先给出很多的定义,然后解释意义,但这里似乎没有定义直接给(?)。由于选这个课的人数已经超过了教室的位置,所以这次教授要求所有人必须选课才能来听课。为此,我不得不换一门课了。
所以到周四上午,和室友再次去听另一门课《Linear Feedback Control Systems》。其实电子计算机系开了类似的3门课,除了这两门外还有《Linear Systems Theory》。其实在国内可能同一个系只会开一门吧。这门是一个中年教授讲授的,学生人数没有太多,也有一些中国人面孔。这门课有PPT,但没有课程知识点,而是Matlab程序,因此可以在板书知识点时通过实验来讲解。这门课今天讲解的是频域多些,由于本人听力一般,到课快结束时才理解了所上的内容(惭愧)。 但两门课有一点是相同的,就是没有我们课件里明确给出的所谓定义,也没有所谓的系统讲解某一个控制理论/方法,而是一个点一个点的讲解,最后学生homework自己去整理今天的内容,同时把对象复杂化。教授在课的最后以发动机系统的节能控制为目标,详细讲解了课堂上的知识应用。
当然,这些是自己3次听课的一点感受。总的来说,还是有比较多的差别,至少和我平时上课差很多。还有一个感觉,就只说教学,我们对老师的要求是否太高了呢?!
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GMT+8, 2024-10-19 21:39
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