//P1前四个IO接L298N

#include<reg51.h>

unsigned int PWM=5000;

//定时器初始化

void InitTimer(void)

{

    TMOD=0x11;

    EA=1;

    //开启T0和T1的中断

    ET0=1;

    ET1=1;

    //定义10ms  

    TH1=(65536-10000)/256;

    TL1=(65536-10000)%256;

    //定义PWM

    TH0=(65536-PWM)/256;

    TL0=(65536-PWM)%256;

    //开启定时器0和1

    TR0=1;

    TR1=1;  

    P1&=0xf0;

}

//T0的中断服务程序

void T0ISR(void) interrupt 1

{

    P1&=0xf0;

    TR0=0;

    TH0=(65536-PWM)/256;

    TL0=(65536-PWM)%256;

}

//T1的中断服务程序

void T1ISR(void) interrupt 3

{

    P1=0x0a;

    TR0=1;

    //定义10ms

    TH1=(65536-10000)/256;

    TL1=(65536-10000)%256;

}

void main(void)

{

    P1&=0xf0;

    InitTimer();

    while(1)

    {

    }

}