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自动控制与诺贝尔物理奖
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自动控制（Automatic Control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地、高效率地按照预定的规律运行。
2012年诺贝尔奖
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自动控制的目的就是改造世界。
瑞典的工程师、发明家、实业家，尼尔斯·古斯塔夫·达伦，Nils Gustaf Dalén， 在1912年，由于“发明了与储气器一起使用的，用于灯塔和浮标照明的自动调节器”（automatic regulators，自动控制系统的器件 device），而获得1912年诺贝尔物理学奖。被世人誉为“航海者的恩人”。
发明用于灯塔和浮标照明储气器自动调节系统的达伦 1869－1937
在夜间，航船需要海上灯塔或浮标导航。为使得海员看得见它们，灯塔或浮标需要光源发光。早期，通过燃烧煤油等化学物质，产生光亮，从而在夜里导引航船。这些导航标志，往往远离陆地，长期无人管理。如何使得这些导航设备，只在夜间工作，从而节省燃料，不需要维护人员频繁补充，一直是灯塔设计工程师们追求的目标。另一方面，人们也在致力于寻找高效率的可燃材料，从而改善光源发光强度。
1901年前后，早期以自学为主的机械工程师，达伦开始致力于相关工作。他首先发明了乙炔储气罐，以解决安全性和高强度的光源问题。随后，设计了一种自动气阀，使得光源能以某一频率自动闪烁，从而引起航船夜间注意。后来，他又发明了太阳能自动调节器。在达伦的照明、自动调节系统中，频闪乙炔灯作为光源。这套系统能够在日出时就自动把频闪乙炔灯灭掉，日落时又自动将频闪乙炔灯点燃。由于达伦发明了频闪开关和太阳能自动控制器，使乙炔燃料可节约原消耗量的百分之九十三，从而灯塔等设备可长期摆脱人类维护。整个系统大约完成于1907年。
达伦发明的频闪开关和太阳能自动控制器用于 Stockholm 附近的无人管理的灯塔，其中的太阳能筏从1912年工作到1980年，没有经过大修。1980年，灯塔采用了电气化系统。
正是由于发明了灯塔自动照明系统，1912年的诺贝尔物理学奖颁发给了发明家达伦。在诺奖委员会决定的前两个月，9月12日，达伦在实验时因爆炸而至双目失明，无法出席诺贝尔授奖典礼。他的兄弟代替 （stand in）他出席了在瑞典斯德哥尔摩举行的诺贝尔授奖典礼, 会上既没有惯例的诺贝尔获奖演讲，会后也没有印发达伦的获奖研究成果，仅在瑞典皇家科学院院长索德巴姆的授奖辞中提到达伦的贡献。
据发表在 IEEE control systems magazine 的文章介绍（见注），当年有17人被提名，包括 M. 普朗克、爱因斯坦。一瑞典皇家科学院院士、杰出的工业家提名达伦。
值得注意的是，在1896年达伦曾到瑞士苏黎世工学院(ETH)，在斯托多拉（Stodola）教授指导下学习了一年。而正是斯托多拉，在研究瑞士达沃斯电厂的一个蒸汽机的一个调速系统的设计时，向数学家胡尔维茨（Hurwitz，和Hilbert，Minkowski，并称为哥尼斯堡三剑客） 提出了其中的稳定性问题，胡尔维茨在1895年独立于剑桥的数学家劳斯（Routh，1877年，麦克斯韦的同学），给出了有用的代数判据。这就是著名的 Routh-Hurwitz 稳定性判据。
达伦是胡尔维茨文章发表后，成为斯托多拉的学生。想必达伦在 ETH 的一年，一定受到斯托多拉的影响。很有可能，达伦在那里学习了机械自动控制技术。可以肯定的是，他回到瑞典后，在蒸汽机公司的车间，除了做一些热空气汽轮机、压缩机和空气泵的实验，也对蒸汽机做了一些具体的改进。
1912年，达伦眼睛失明后，仍继续从事实验工作，直到1937年逝世。”水手恩人”的达伦生前也获得了其它荣誉，比如在1913年，他成为瑞典皇家科学院院士。
注：以上部分根据百度和维基整理，图片来自百度百科和维基。一个有用的文献来自于IEEE 控制系统杂志：
Clark, R.N. "Nils Gustaf Dalén (1869-1937): Inventor, experimenter, engineer, and nobel laureate." IEEE control systems magazine (2003). v. 23 (4), pp. 68–70.
科学网刘亚俊2010年的博文：1912年的诺贝尔物理学奖，也有介绍。
注：2012年10月22日修改，去掉了关于爱迪生和特斯拉1912年分享物理奖的传说。爱迪生被提名实际上是1915年。
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