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北斗-G1卫星开始激光观测
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表明，该卫星已经开始全球观测。
（下表）包含了四个卫星，预示M3卫星可能5月1日发射。
| COMPASS Mission Parameters | ||||
| COMPASS-M1 | COMPASS-M3 | COMPASS-G1 | COMPASS-I3 | |
| Sponsor: | Chinese Defense Ministry | Chinese Defense Ministry | Chinese Defense Ministry | Chinese Defense Ministry |
| Expected Life: | 3 years | 3 years | 3 years | 3 years |
| Primary Applications: | Positioning | Positioning | Positioning | Positioning |
| Primary SLR Application: | Precision orbit determination | Precision orbit determination | Precision orbit determination | Precision orbit determination |
| Launch Date: | 13-Apr-2007 | 01-May-2012 | 17-Jan-2010 | 10-Apr-2011 |
| COSPAR ID: | 0701101 | TBD | 1000101 | 1101301 |
| SIC: | 2001 | 2004 | 2002 | 2003 |
| NORAD: | 31115 | TBD | 36287 | 37384 |
| NP Bin Size | 300 seconds | 300 seconds | 300 seconds | 300 seconds |
| RRA Diameter: | ||||
| RRA Shape: | Hexagonal | Hexagonal | Hexagonal | Hexagonal |
| Reflectors: | 42 corner cubes | 42 corner cubes | 90 corner cubes | 90 corner cubes |
| Orbit: | MEO | MEO | GEO | GEO |
| Inclination: | 55.5 degrees | 55.0 degrees | 1.53 degrees | 55.6 degrees |
| Eccentricity: | 0.00068 | 0.0025 | 0.00018 | 0.0023 |
| Perigee: | 21,500 km | 21,528 km | 42,163.9 km | 42,161.2 km |
| Period: | 773.39 min | |||
| Weight: | 2,200 kg | |||
北京房山站已经观测到COMPASS-G1，I3卫星。我国已经实现对于北斗导航卫星三种轨道卫星的激光测距观测。
http://ilrs.gsfc.nasa.gov/satellite_missions/list_of_satellites/cmg1_com.html
提供了星上反射器和卫星质心的位置关系。
https://wap.sciencenet.cn/blog-255-564696.html
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