在30kW HEDSM电机的调试中，遇到了一个较大的难题，就是人手不够！严老师不再带硕士生了！阿黄又在忙永磁同步电机伺服控制器的研制！向王老师要了几次人手，研二的学生不愿意干电机，研一的学生又有很多课程，找不到人帮忙！

很多时候都是我一个人单独调试，同时要监控直流电机的励磁电流、混合励磁双凸极电机的励磁电流，输入电压和输入电流，以及示波器波形，并且要记录各处数据以及捕捉示波器波形！这样的工作实在太累了，在那段时间中，每天从早晨8:30到晚上10:30，连续奋战，搞得身心都非常的疲惫!

尽管这段个人奋战的时间与漫长的博士生涯相比，仍然很短，但这种高强度、高目标性的工作让我充分体验到了实验准备的重要性！这里的准备涉及很广、很深的范畴！

(1)  首先，我们一定要明确实验的目的，我们通过这样的实验，想了解什么信息，或采集到哪些数据和波形，这些数据和波形对于理解我们的工作有什么帮助！

(2)  实验一定要有计划性的去实施。根据我们的实验目的，设定实验计划。并且落实到每一天的工作中，制定实验流程和记录表格，按照预先计划执行！

(3)  根据实验现象及时调整实验计划和步骤！记录任何一个细节，因为时间会让你淡忘或忘记一切发生过的事情，尽管在事情发生时，你甚至认为这些是对你一生都有影响的事情，你会终身难忘，但时间确实有无穷的魔力，能让你忘了这些你认为重要的事情！所以一定要有书面记录！——这一点非常的重要！

(4)  有了对实验目的（目标）、计划的深刻及周全的考虑，接下来才是根据每天的工作安排，去准备实验仪器，接线及相关设备——才轮到通常我们所说的“实验准备”。可见，我们平常的“实验准备”比较的狭隘，因为在本科，以及研究生之初，我们的导师和师兄他们已经深知实验目的和实验计划，而我们却不知道，于是导师和师兄叫我们进行实验准备时，从表面上看，好像就是准备一下“调压器、隔离变压器、示波器及探头（差分探头）电压表、电流表、负载箱等”!

其实没有这么简单的！实验准备必须是经过深思熟虑后开始的一种理性行为，一定要做到有的放矢，并及时调整！因为“计划不如变化”！