从牛顿力学理论到哈密顿原理 
                （物理学上的物质2）

    我们知道，在牛顿力学中，一个质点的运动状态可用这个质点的位置坐标分量xi (x1=x,x2=y,x3=z)和速度分量vi（v1=dx/dt, v2=dy/dt, v3=dz/dt）来表示。也可用该质点的动量分量pi=mvi (m为该质点的惯性质量)来代替速度分量vi，即用xi，pi来表示质点的运动状态。还可用质点的广义位置坐标（如某些角度），广义位置坐标的时间变化率或与之相对应的广义动量（如动量矩）来表示质点的运动状态。