第一张照片展示了日本发拉克公司的工业机器人。照片的右边是一台较常见的“串联”机器人，它通过末端夹持器把几个玻璃瓶里的圆粒倒在一个平板上，这些五颜六色的圆粒就随机地分布在平板上了；照片左边是一台新型的“并联”机器人，它的上方带有一个摄像头（摄像头的作用是识别圆粒的颜色和位置），这台并联机器人就会把同一种颜色的圆粒依次拾取并放置在同一个玻璃瓶里。这种新型的并联机器人的优点是动作速度很快、机构刚度好，缺点是工作空间较小；而通常的串联机器人的特点与之正好相反，即工作空间较大，但机构刚度不高。