科学网博客2023年之前的博文都无法对外展示，而2021年之后我就没有再更新，所以打开我的博客主页，空空荡荡。今日更新一篇，把写了十多年的旧文章目录截图放在这里展示一下。

比如最近几年一直关注的人体三维重建，作为谋生手段之一。比如人体SMPL模型的形状和姿态参数的定义：

2018年开始对三维网格处理感兴趣，有些涉及到简单的微分几何原理：

更早是关于人脸特征点提取Face Alignment，提取人脸上68个特征点，SDM方法实现，放在我的GitHub上https://github.com/wanglin193/SupervisedDescentMethod 

另外还有360°全景图处理，那时候还是VR/AR应用刚起步阶段：

十多年前机器视觉的热点是增强现实，如何把虚拟物体叠加在实时拍摄的图像中。最简单的手段是，估计平面上物体（比如一个AR Marker）的六个自由度姿态参数Pose，然后用这个Pose参数矩阵[R|T]和相机参数K一起把虚拟物体P渲染到图像上，p=K*[R|T]*P。而现在市面上的AR眼镜中使用的姿态估计方法通常依赖实时的SLAM算法。

最早的博文发表在2010年前后，关于集成多分类器进行人脸检测。

“三个臭皮匠顶个诸葛亮”的前提是这三位是独立进行思考的。具体来说就是在用Naive Bayes做二分类训练的时候，每次选择下一个特征的时候，对分类错误的样本增加权重，就像增加了错误样本个数一样。这样通过计算统计直方图选择出来的下一个“好的弱特征”和之前选出的特征可以达到最大程度的不相关。