自主无人系统的具身认知智能框架

孙长银^1,2，穆朝絮^2,3，柳文章^3,4，王晓^2,3,4*

1. 安徽大学，合肥230039

2. 自主无人系统技术教育部工程研究中心，合肥230039

3. 安徽大学人工智能学院，合肥230039

4. 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心，合肥230039

摘要 自主无人系统是一类具有自主认知、运动规划、自主决策和推理能力的智能系统，其目标是在有限甚至没有人工参与的情况下完成复杂开放动态场景中的通用任务。针对自主无人系统在跨域协同任务上往往面临协同感知效率低、自组网通信可靠性差、资源调度流程慢、任务分配易冲突等一系列问题，探讨了融合大模型和生成式人工智能技术，构建了“大模型+自主无人系统+人工智能生成内容”为一体的自主无人系统“算-控-测”具身认知智能架构，以推动自主无人系统具身认知智能应用落地。

关键词 自主无人系统；具身智能；大模型；生成式人工智能；通用智能机器收

（责任编辑  傅雪）

http://www.kjdb.org/CN/10.3981/j.issn.1000-7857.2024.06.00703