《自动化学报》2023年50卷5期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

机器人化复合材料自动铺层技术综述

郭鹏, 杨辰光, 李祥利, 章艺, 李淼

郭鹏, 杨辰光, 李祥利, 章艺, 李淼. 机器人化复合材料自动铺层技术综述. 自动化学报, 2024, 50(5): 873−897 doi: 10.16383/j.aas.c230149

Guo Peng, Yang Chen-Guang, Li Xiang-Li, Zhang Yi, Li Miao. A review on robotized automated lay-up technology for composite material manufacturing. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 873−897 doi: 10.16383/j.aas.c230149

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论 文 与 报 告

02

收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法

杨佳鑫, 于淼淼, 李虹颖, 李硕豪, 范灵毓, 张军

杨佳鑫, 于淼淼, 李虹颖, 李硕豪, 范灵毓, 张军. 收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法. 自动化学报, 2024, 50(5): 898−910 doi: 10.16383/j.aas.c230288

Yang Jia-Xin, Yu Miao-Miao, Li Hong-Ying, Li Shuo-Hao, Fan Ling-Yu, Zhang Jun. Shrink, separate and aggregate: A feature balancing method for long-tailed visual recognition. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 898−910 doi: 10.16383/j.aas.c230288

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03

带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划

李刚, 马昕, 李轾, 李贻斌

李刚, 马昕, 李轾, 李贻斌. 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划. 自动化学报, 2024, 50(5): 911−923 doi: 10.16383/j.aas.c220988

Li Gang, Ma Xin, Li Zhi, Li Yi-Bin. Trajectory planning for overhead crane with double spherical pendulum and varying cable length effect. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 911−923 doi: 10.16383/j.aas.c220988

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04

基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制

范泉涌, 张乃宗, 唐勇, 许斌

范泉涌, 张乃宗, 唐勇, 许斌. 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制. 自动化学报, 2024, 50(5): 924−936 doi: 10.16383/j.aas.c230766

Fan Quan-Yong, Zhang Nai-Zong, Tang Yong, Xu Bin. Adaptive reliable control of multi-agent systems based on dynamic event-triggered communication protocol. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 924−936 doi: 10.16383/j.aas.c230766

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05

时延非线性系统无模型预设性能控制

张晋熙, 柴天佑, 王良勇

张晋熙, 柴天佑, 王良勇. 时延非线性系统无模型预设性能控制. 自动化学报, 2024, 50(5): 937−946 doi: 10.16383/j.aas.c230701

Zhang Jin-Xi, Chai Tian-You, Wang Liang-Yong. Model-free prescribed performance control of time-delay nonlinear systems. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 937−946 doi: 10.16383/j.aas.c230701

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06

叠层模型驱动的书法文字识别方法研究

麻斯亮, 许勇

麻斯亮, 许勇. 叠层模型驱动的书法文字识别方法研究. 自动化学报, 2024, 50(5): 947−957 doi: 10.16383/j.aas.c230460

Ma Si-Liang, Xu Yong. Calligraphy character recognition method driven by stacked model. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 947−957 doi: 10.16383/j.aas.c230460

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07

基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法

彭伟, 胡玥, 李运鹏, 谢玉强, 牛晨旭

彭伟, 胡玥, 李运鹏, 谢玉强, 牛晨旭. 基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法. 自动化学报, 2024, 50(5): 958−969 doi: 10.16383/j.aas.c220983

Peng Wei, Hu Yue, Li Yun-Peng, Xie Yu-Qiang, Niu Chen-Xu. A machine reading comprehension approach based on reading skill recognition and dual channel fusion mechanism. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 958−969 doi: 10.16383/j.aas.c220983

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08

基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络

陈芳, 张道强, 廖洪恩, 赵喆

陈芳, 张道强, 廖洪恩, 赵喆. 基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络. 自动化学报, 2024, 50(5): 970−979 doi: 10.16383/j.aas.c210298

Chen Fang, Zhang Dao-Qiang, Liao Hong-En, Zhao Zhe. Bone ultrasound segmentation network based on sequential attention and local phase guidance. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 970−979 doi: 10.16383/j.aas.c210298

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09

融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化

王鼎, 王将宇, 乔俊飞

王鼎, 王将宇, 乔俊飞. 融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化. 自动化学报, 2024, 50(5): 980−990 doi: 10.16383/j.aas.c230678

Wang Ding, Wang Jiang-Yu, Qiao Jun-Fei. Data-driven policy optimization for stochastic systems involving adaptive critic. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 980−990 doi: 10.16383/j.aas.c230678

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10

基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法

杨旭升, 李福祥, 胡佛, 张文安

杨旭升, 李福祥, 胡佛, 张文安. 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法. 自动化学报, 2024, 50(5): 991−1000 doi: 10.16383/j.aas.c230581

Yang Xu-Sheng, Li Fu-Xiang, Hu Fo, Zhang Wen-An. Human motion estimation based on EMG-inertial fusion: A Gaussian filtering network approach. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 991−1000 doi: 10.16383/j.aas.c230581

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11

城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型

胡开成, 严爱军, 汤健

胡开成, 严爱军, 汤健. 城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型. 自动化学报, 2024, 50(5): 1001−1014 doi: 10.16383/j.aas.c230430

Hu Kai-Cheng, Yan Ai-Jun, Tang Jian. Multi-target robust prediction model for furnace temperature and flue gas oxygen content in municipal solid waste incineration process. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 1001−1014 doi: 10.16383/j.aas.c230430

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12

具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制

吴锦娃, 刘勇华, 苏春翌, 鲁仁全

吴锦娃, 刘勇华, 苏春翌, 鲁仁全. 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制. 自动化学报, 2024, 50(5): 1015−1023 doi: 10.16383/j.aas.c210553

Wu Jin-Wa, Liu Yong-Hua, Su Chun-Yi, Lu Ren-Quan. Adaptive command filtered control of strict feedback systems with uncertain control gains. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 1015−1023 doi: 10.16383/j.aas.c210553

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13

基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制

王浩亮, 柴亚星, 王丹, 刘陆, 王安青, 彭周华

王浩亮, 柴亚星, 王丹, 刘陆, 王安青, 彭周华. 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制. 自动化学报, 2024, 50(5): 1024−1034 doi: 10.16383/j.aas.c211163

Wang Hao-Liang, Chai Ya-Xing, Wang Dan, Liu Lu, Wang An-Qing, Peng Zhou-Hua. Event-triggered cooperative path following of multiple autonomous underwater vehicles. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 1024−1034 doi: 10.16383/j.aas.c211163

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基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法

何磊, 易遵辉, 谢永芳, 陈超洋, 卢明

何磊, 易遵辉, 谢永芳, 陈超洋, 卢明. 基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法. 自动化学报, 2024, 50(5): 1035−1046 doi: 10.16383/j.aas.c230585

He Lei, Yi Zun-Hui, Xie Yong-Fang, Chen Chao-Yang, Lu Ming. Fast enhancement method for low light images guided by Retinex prior. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 1035−1046 doi: 10.16383/j.aas.c230585

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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制

王端松, 李东禹, 梁晓玲

王端松, 李东禹, 梁晓玲. 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制. 自动化学报, 2024, 50(5): 1047−1058 doi: 10.16383/j.aas.c230550

Wang Duan-Song, Li Dong-Yu, Liang Xiao-Ling. Finite time synchronized formation control of unmanned surface vehicles with external disturbances. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(5): 1047−1058 doi: 10.16383/j.aas.c230550

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230550