每月新书五月辑为大家介绍的图书内容包括：MATLAB语言的介绍，3D计算机视觉的基础原理、高级技术与方法，3D点云压缩的前沿技术，典型港口装卸机械的介绍，北斗导航卫星在可靠性设计、分析、验证和管理方面的方法和实践，导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及装备应用。

Computer Science

01 MATLAB and Simulink in Action: Programming, Scientific Computing and Simulation

MATLAB/Simulink实用教程——编程、计算与仿真

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作者：薛定宇，潘峰

机构：东北大学

本教材分三个部分系统地介绍了科学研究与工程应用领域使用广泛的MATLAB语言。第一部分全面介绍了MATLAB语言的基本编程方法，包括数据结构、语句结构、流程控制、函数编写、图形绘制与面向对象编程技术等，第二部分介绍了MATLAB语言在微积分、线性代数、代数方程、微分方程、最优化与数据处理领域的问题求解方法，第三部分介绍了基于Simulink的系统建模与仿真方法。

本书适合理工科各专业本科生、研究生以及工程技术人员学习MATLAB语言，并利用MATLAB语言解决科学运算、系统建模与仿真方法等问题。本书配套录制的英文版全新慕课课程视频、课件也已上线，读者可到网页sn.pub/thGR7v观看学习。

编辑荐语：

本书作者是东北大学的薛定宇教授和潘峰教授，也是薛定宇教授在清华大学出版社出版的《MATLAB/Simulink实用教程——编程、计算与仿真》的英文版。薛定宇教授长期深耕于计算机在数学与自动控制学科的教学与应用，主持了国家精品课程、国家级一流本科课程的建设，出版多部有影响的教材与专著，为MATLAB在高校教学与科研中的普及起到了巨大的作用。

薛定宇教授和沈阳大学的白鹭博士合著的 Fractional Calculus: High-Precision Algorithms and Numerical Implementations 一书近期也由Springer上线，欢迎关注。

   ——Mengchu Huang黄梦初

应用科学执行编辑

02 3D Computer Vision

三维计算机视觉

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作者：章毓晋

机构：清华大学

本书全面介绍了3D计算机视觉，从基础原理到高级技术和方法。全书11章，涵盖3D计算机视觉的主要工作流程：相机成像和校准模型、3D图像获取方式、双目、三目和多目立体视觉匹配技术、单目和多目图像场景恢复方法、点云数据处理与建模、同时定位与地图构建、通用图像与场景匹配、空间-时间行为理解。每章均从基本概念和原理出发，介绍典型方法和实用技术，并介绍近三年的重要进展。适合作为计算机科学、计算机工程、电子工程、数据科学等研究生课程教材，也可供研究人员和从业者参考。

编辑荐语：

本书作者章毓晋教授是一位在图像工程领域享有盛誉的学者，他在图像工程教育和研究方面贡献卓越，发表了超过500篇研究论文，并撰写了50多本书籍。他的著作包括《图像工程》系列教材、三部专著以及三部编辑书籍。章教授现任中国图象图形学会副会长，并自2019年起成为该学会的首批会士之一。章教授在多个学术期刊担任副主编或编委，并曾担任多个国际会议的程序主席。章毓晋教授自1999年起成为IEEE高级会员，2011年成为SPIE会士，2019年成为CSIG会士，其学术成就和专业贡献在国内外均受到广泛认可。

   ——Celine Chang 常兰兰

计算机科学 编辑总监

03 Point Cloud Compression

点云压缩

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作者：李革，高伟，高文

机构：北京大学

本书深入探讨3D点云压缩的前沿技术，覆盖基础概念、数据获取、压缩技术、标准化进展及未来展望。详细介绍了预测编码、变换编码、量化技术和熵编码等核心技术，并通过实例阐释其发展和潜力。书中还全面介绍了MPEG G-PCC、AVS PCC和MPEG V-PCC等标准，以及基于几何、视频和深度学习的压缩方法，为读者提供了点云压缩领域的全面视角。

编辑荐语：

本书作者团队由北京大学深圳研究生院信息工程学院的李革教授、高伟助理教授和北京大学计算机学院的高文教授组成。李革教授负责中国音视频编码标准（AVS）工作组的点云压缩标准化工作，专注于点云压缩、图像/视频处理与分析、机器学习和信号处理。高伟助理教授积极参与多媒体压缩标准化活动，负责点云技术开源项目OpenPointCloud，是IEEE高级会员。高文教授是多媒体与计算机视觉领域的资深专家，研究涵盖视频编码、视频分析、多媒体检索、人脸识别和多模态接口，是IEEE会士、ACM会士及中国工程院院士。

   ——Celine Chang 常兰兰

计算机科学 编辑总监

Engineering

04 Handbook of Port Machinery

港口机械手册

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作者：陶德馨，严云福，董达善，张德文

机构：武汉理工大学；上海振华重工（集团）股份有限公司；上海海事大学；交通运输部水运科学研究院

《港口机械手册》是一本内容丰富的大型参考书，全面系统地介绍了典型港口装卸机械的基本结构、工作原理、产品类型、主要技术参数和性能，以及国内外技术发展趋势、相关技术标准和安全法规、设备选型计算方法和应用案例等内容。为从事港口规划设计、装卸工艺设计、港口机械产品设计、港口机械使用和维护的技术人员、高校师生提供了宝贵的参考资源。

编辑荐语：

这本大型参考书共分 5 部分，涉及 44 章，1933页，是广大港口机械专业工作者进行基本知识理解、产品选型和港机应用的重要大型工具书，产品内容几乎涵盖了国内沿海港口、内河港口及各种专业码头目前在用的各类装卸机械和技术装备。本书是与清华大学出版社、中国工程机械学会合作出版。

   ——Haiqin Dong 董海芹，大型参考书执行编辑；Ella Zhang 张楠，机械工程编辑

05 Reliability Engineering of BeiDou Navigation Satellite

北斗导航卫星可靠性工程

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作者：杨慧 赵海涛 

机构：中国空间技术研究院

本书以北斗卫星导航系统为背景，系统总结了北斗导航卫星在可靠性设计、分析、验证和管理方面的方法和实践。针对可靠性和可用性要求高的特点，本书阐述了北斗导航卫星的可靠性要求、可靠性设计、可靠性建模和可靠性分析，重点论述了北斗导航卫星和星座的可靠性要求论证和分解、可用性设计与分析。针对北斗导航卫星批生产的特点，分析了批生产可靠性保证的特殊性，介绍了工艺可靠性、数据一致性分析、备份卫星论证等可靠性工作。

编辑荐语：

本书总结了北斗导航卫星研制过程中的可靠性研究成果，对可靠性理论方法在卫星研制中的应用进行了全面阐述，提供了一些好的实践案例或研制教训。本书适合航天产品的研制人员和相关专业的研究生阅读。

   ——Ella Zhang 张楠

机械工程编辑

06 Essentials of Navigation: A Guide for Marine Navigation

导航概论：航海导航指南

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作者：卞鸿巍、李安、马恒，王荣颖

机构：海军工程大学

本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及装备应用等内容。全书共十章，分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、矢量定姿、速度测量、平台定姿、惯性导航、组合导航等原理，航海导航设备体系及综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述，便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识，建立对航海导航的整体认识。每章末尾包含对相关内容的多维度延伸思考，帮助读者加深对导航所蕴含丰富的科学人文思想的深刻认识。本书内容简明清晰，叙述深入浅出，具有较强的系统性，可作为航海导航专业在校大学生的专业学习书籍，也可作为航海导航相关研究人员的专业参考用书。

编辑荐语：

本书作者是海军工程大学的卞鸿巍教授、李安教授、马恒副教授和王荣颖讲师。中文版已由科学出版社出版，并被纳入了“十四五”普通高等教育本科规划教材。

   ——Mengchu Huang 黄梦初

应用科学执行编辑

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