《自动化学报》2023年49卷10期网刊链接：

http://www.aas.net.cn/article/2023/10

当 期 目 录

综 述

01

城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望

汤健, 夏恒, 余文, 乔俊飞

汤健, 夏恒, 余文, 乔俊飞. 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望. 自动化学报, 2023, 49(10): 2019−2059 doi: 10.16383/j.aas.c220810

Tang Jian, Xia Heng, Yu Wen, Qiao Jun-Fei. Research status and prospects of intelligent optimization control for municipal solid waste incineration process. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2019−2059 doi: 10.16383/j.aas.c220810

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220810

论 文 与 报 告

02

PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计

孙沁璇, 苑晶, 张雪波, 高远兮

孙沁璇, 苑晶, 张雪波, 高远兮. PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计. 自动化学报, 2023, 49(10): 2060−2072 doi: 10.16383/j.aas.c200878

Sun Qin-Xuan, Yuan Jing, Zhang Xue-Bo, Gao Yuan-Xi. PLVO: Plane-line-based RGB-D visual odometry. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2060−2072 doi: 10.16383/j.aas.c200878

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200878

03

基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪

熊珍凯, 程晓强, 吴幼冬, 左志强, 刘家胜

熊珍凯, 程晓强, 吴幼冬, 左志强, 刘家胜. 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪. 自动化学报, 2023, 49(10): 2073−2083 doi: 10.16383/j.aas.c210783

Xiong Zhen-Kai, Cheng Xiao-Qiang, Wu You-Dong, Zuo Zhi-Qiang, Liu Jia-Sheng. LiDAR-based 3D multi-object tracking for unmanned vehicles. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2073−2083 doi: 10.16383/j.aas.c210783

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210783

04

基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究

白帅帅, 陈超, 魏玮, 代璐瑶, 刘烨, 邱爽, 何晖光

白帅帅, 陈超, 魏玮, 代璐瑶, 刘烨, 邱爽, 何晖光. 基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究. 自动化学报, 2023, 49(10): 2084−2093 doi: 10.16383/j.aas.c220341

Bai Shuai-Shuai, Chen Chao, Wei Wei, Dai Lu-Yao, Liu Ye, Qiu Shuang, He Hui-Guang. Research on single-trial EEG decoding-based class bootstrap method for lie prediction. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2084−2093 doi: 10.16383/j.aas.c220341

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220341

05

基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法

胡玉梅, 潘泉, 胡振涛, 郭振

胡玉梅, 潘泉, 胡振涛, 郭振. 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2094−2108 doi: 10.16383/j.aas.c210964

Hu Yu-Mei, Pan Quan, Hu Zhen-Tao, Guo Zhen. A novel noise adaptive variational Bayesian filter using natural gradient. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2094−2108 doi: 10.16383/j.aas.c210964

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210964

06

基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络

李公平, 陆耀, 王子建, 吴紫薇, 汪顺舟

李公平, 陆耀, 王子建, 吴紫薇, 汪顺舟. 基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络. 自动化学报, 2023, 49(10): 2109−2121 doi: 10.16383/j.aas.c200987

Li Gong-Ping, Lu Yao, Wang Zi-Jian, Wu Zi-Wei, Wang Shun-Zhou. Blurred image blind super-resolution network via kernel estimation. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2109−2121 doi: 10.16383/j.aas.c200987

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200987

07

非线性系统自适应最优切换控制方法

毛艳岭, 富月

毛艳岭, 富月. 非线性系统自适应最优切换控制方法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2122−2135 doi: 10.16383/j.aas.c220180

Mao Yan-Ling, Fu Yue. Adaptive optimal switching control of nonlinear systems. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2122−2135 doi: 10.16383/j.aas.c220180

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220180

08

时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法

刘鑫

刘鑫. 时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2136−2144 doi: 10.16383/j.aas.c201016

Liu Xin. Identification of linear time-delay systems with unknown delay distributions in its value range. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2136−2144 doi: 10.16383/j.aas.c201016

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c201016

09

基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计

李文静, 李治港, 乔俊飞

李文静, 李治港, 乔俊飞. 基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计. 自动化学报, 2023, 49(10): 2145−2158 doi: 10.16383/j.aas.c220638

Li Wen-Jing, Li Zhi-Gang, Qiao Jun-Fei. Structure design for feedforward small-world neural network based on synaptic consolidation mechanism. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2145−2158 doi: 10.16383/j.aas.c220638

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220638

10

基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法

周勇, 王瀚正, 赵佳琦, 陈莹, 姚睿, 陈思霖

周勇, 王瀚正, 赵佳琦, 陈莹, 姚睿, 陈思霖. 基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2159−2171 doi: 10.16383/j.aas.c200493

Zhou Yong, Wang Han-Zheng, Zhao Jia-Qi, Chen Ying, Yao Rui, Chen Si-Lin. Interpretable attention part model for person re-identification. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2159−2171 doi: 10.16383/j.aas.c200493

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200493

11

基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法

陈晋音, 吴长安, 郑海斌, 王巍, 温浩

陈晋音, 吴长安, 郑海斌, 王巍, 温浩. 基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2172−2187 doi: 10.16383/j.aas.c201077

Chen Jin-Yin, Wu Chang-An, Zheng Hai-Bin, Wang Wei, Wen Hao. Universal inverse perturbation defense against adversarial attacks. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2172−2187 doi: 10.16383/j.aas.c201077

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c201077

12

融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法

暴琳, 孙晓燕, 巩敦卫, 张勇

暴琳, 孙晓燕, 巩敦卫, 张勇. 融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法. 自动化学报, 2023, 49(10): 2188−2200 doi: 10.16383/j.aas.c200604

Bao Lin, Sun Xiao-Yan, Gong Dun-Wei, Zhang Yong. Enhanced restricted Boltzmann machine-driven interactive estimation of distribution algorithms with attention mechanism. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2188−2200 doi: 10.16383/j.aas.c200604

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200604

13

具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用

刘青松, 李明鹏, 柴利

刘青松, 李明鹏, 柴利. 具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用. 自动化学报, 2023, 49(10): 2201−2210 doi: 10.16383/j.aas.c210091

Liu Qing-Song, Li Ming-Peng, Chai Li. Analysis and application of multidimensional opinion dynamics on social networks with oblivion individuals. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2201−2210 doi: 10.16383/j.aas.c210091

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210091

14

面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成

赵祥模, 赵玉钰, 景首才, 惠飞, 刘建蓓

赵祥模, 赵玉钰, 景首才, 惠飞, 刘建蓓. 面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成. 自动化学报, 2023, 49(10): 2211−2223 doi: 10.16383/j.aas.c220772

Zhao Xiang-Mo, Zhao Yu-Yu, Jing Shou-Cai, Hui Fei, Liu Jian-Bei. Generalization generation of hazardous lane-changing scenarios for automated vehicle testing. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2211−2223 doi: 10.16383/j.aas.c220772

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220772

15

非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制

周铭浩, 魏可蒙, 冯勇, 穆朝絮, 苏鸿宇

周铭浩, 魏可蒙, 冯勇, 穆朝絮, 苏鸿宇. 非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制. 自动化学报, 2023, 49(10): 2224−2236 doi: 10.16383/j.aas.c220875

Zhou Ming-Hao, Wei Ke-Meng, Feng Yong, Mu Chao-Xu, Su Hong-Yu. Fractional-order terminal sliding-mode control of MIMO systems with unmatched uncertainties. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(10): 2224−2236 doi: 10.16383/j.aas.c220875

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220875