计算机的出现标志着人类正式进入初级的信息社会，从而全面展开了人工智能的理论探索与生产实践。然而，情感机器人的出现标志着人类进入成熟的信息社会，从而全面展开了人工情感的理论探索与生产实践。

然而，要研制真正意义的情感机器人，就必须首先解决一系列有关情感的基本理论问题：什么是情感？情感的客观目的是什么？认知与情感到底有何区别？情感的运行机制是什么？等等，而这些深层次的理论问题是当今的哲学、思维科学、生命科学和心理学等没能真正解决的。

一、人工情感的理论缺陷

当今人工情感的理论缺陷主要表现在几个方面：

1、没有揭示情感的哲学本质。有一种观点认为：“我们不需要弄懂人类情感的本质，只需要让机器对情感表达的各种信号（面部表情、语言、语音等）进行分析并输出结果就可以了”。然而，如果不了解人类情感的本质，就不可能掌握情感内在运行的逻辑程序，就不可能制造出真正意义的情感机器人。情感是人类的一种主观意识，它必然是人脑对于某一种客观存在的主观反映，这种客观存在就是“价值”（或利益），情感与价值的关系就是主观与客观的关系，因此情感的哲学本质就是人脑对于事物价值特性的一种主观反映，情感的思维实际上就是人脑对于“价值”的思维，对于情感的计算实际上就是对于价值的计算。然而，目前许多人工情感的研究者们都不知道这一点，他们总是试图通过测量和计算情感产生过程的各种生理指标（如心率、血压、脑电波、呼吸、瞳孔直径、激素分泌、血液成份等）的变化数据来确定情感强度的变化情况，来研究情感的变化规律，其结果必然是：“在主观范围内绕圈子，在表面形式上打循环”。

2、没有了解情感的主要功能。目前的人工情感研究者们只知道情感的功能作用在于使人或机器更具有“人情味”、更友好、更容易形成自然而亲切的人与机交互，营造真正和谐的人机环境。事实是，情感的功能远非如此！情感除了帮助建立机器人的人性化界面，还能够有效地提高思维的效率与速度，而且，情感还有一个更重要的功能，那就是：情感是人的行为灵活性、决策自主性和思维创造性的根本来源。智能机器人主要的缺陷在于：只能按照人预先编制的程序进行动作，不能自主地确立和调整价值目标，不能创造性地制订和修改总体规划及行为方案，不能总结经验和吸取教训。而情感机器人却能高效率地、灵活地、自主地、创造性完成各种任务，并能够不断总结经验，在学习和实践中不断走向成熟。

3、没有掌握情感运行的内在逻辑程序。目前，人工情感的研究者们完全不了解情感运行的内在逻辑程序，只知道人在进行情感反应时各种生理指标的变化数据。事实上，人在进行情感表达、情感识别和情感思维过程中，遵循着特定的逻辑程序。智能机器人一旦具有了情感，就能够以“达到既定的意志目标”为行为方向，以内设的“价值观系统（或情感系统）、认知系统和意志系统”为价值计算依据，以“实现最大价值率”为行为准则，建立一系列价值计算的函数关系式或约束方程式，再根据机器人所处的自然环境和人文社会环境确定若干个边界条件，选定情感和意志的动力特性参数，就可以主动地、创造性地调整“整体规划、行为方案和具体动作”，然后对行为的最终结果进行价值评价，以便及时地修正价值观系统（或情感系统），这就是情感运行的内在逻辑程序。

4、没有建立情感的数学模型。目前的心理学没有建立任何的情感数学模型，也不知道情感的数学变化规律。显然，要实现情感的数字化，就必须首先建立情感的数学模型。事实上，情感强度与事物的价值率高差有特定的函数关系，人的情感可以进行数学定义，并通过情感矩阵来进行描述，并可以进行情感的交集运算与并集运算。

二、情感计算的思维误区

当今人工情感（或情感计算）存在四个思维误区。

1、认为情感计算的理论基础是心理学。目前的情感计算理论主要建立在心理学基础之上。心理学把情感定义为：“人对于客观事物是否符合人的需要而产生的态度的体验”，这就在怎样理解“人的需要”、“态度”和“体验”等方面存在歧义；把人的情感分为五种基本类型：快乐、焦虑、悲伤、愤怒和厌恶，其它情感都是由此派生出来的，这种划分方法缺乏理论依据；对于情感的测量与计算，缺乏理论前提、逻辑法则、计算方法与计算尺度。总之，心理学对于情感计算不能提供公理性、精确性和系统性的理论支持。然而，事实上，情感的本质就是人脑对于价值关系所产生的主观反映，因此情感计算的理论必须建立在价值理论的基础之上。

2、认为情感计算的核心就是对情感生理指标的计算。目前的情感计算主要包括对情感的感受强度（或情感维度）、表达强度（或表情）和生理唤醒指标等三个方面的计算。然而，事实上，情感的客观内容就是价值，情感以价值为出发点和归宿点，情感的变化在根本上取决于价值的变化，情感的分类主要依据价值关系的变化特征来进行，情感的动力特性主要取决于价值关系的变化特性，人与人的情感沟通并不是情感表达方式上的沟通，而是心灵深处的沟通，即价值关系的沟通与传递，情感特征的分析和识别主要在于价值关系的分析与识别，因此情感计算的核心内容就是价值计算，而不是生理指标的计算。

3、认为情感计算的内容不包括意志计算与知情意交互计算。目前的情感计算不包括意志计算以及感知情意之间的交互计算的内容。然而，事实上，感觉、认知、情感与意志是人类四种基本意识形式，对应着反映四种基本的客观存在：存在关系、事实关系、价值关系和行为关系，三者相互作用、相互渗透、相互转化，共同完成了人脑对于客观事物的反映功能。由此看来，仅仅进行狭义的情感计算，不能解决人的心智活动的全部计算问题，还需要实施对意志的计算，并实施对感、知、情、意四个方面的交互计算。

4、认为情感计算的目的是为了创造和谐的人机环境。目前，人们对于人工情感的研究主要是基于两个现实目的：一是建立和谐的人机交互环境，使计算机或机器人具有良好的人机界面，以降低使用者的劳动强度，提高使用者的工作效率，解放人的双手；二是制作可穿戴式的计算机，以替代、补偿与增强人的辅助感知功能和行为功能，特别是帮助提高残疾人的感知功能和行为功能。然而，广义的情感计算的科学价值与现实作用远非如此。事实上，情感作为一特殊的人类意识，它的基本功能包括加快思维的运行速度，增强人的灵活性、自主性和创造性，提高人的思想和行为的价值效率等方面。

三、人工情感的哲学错误

当今人工情感理论主要存在如下唯心主义和形而上学的哲学错误。

1、唯心主义错误。目前的人工情感理论以唯心主义的观点来看待情感的哲学本质，把情感与它所对应的客观存在割裂开来，局限于在主观范畴内来分析情感现象与情感规律。唯心主义者常常把主观与客观割裂开来，它否认，任何主观意识都产生于客观存在，都是人脑对某一种客观存在的反映，那怕有时是一种不真实的、不正确的、不全面的、甚至是颠倒的反映；它不知道，要认识一种主观意识的哲学本质必须从它所反映的客观存在中找答案，要分析一种主观意识的变化规律性应该从它所反映的客观存在的规律性上着手；它不知道，情感作为人脑的一种主观心理活动，必然对应着某一种客观存在，必然是人脑对某一种客观存在的主观反映；它在分析情感现象与情感规律时，总是试图在“需要”、“欲望”、“体验”、“态度”等主观心理范畴内找答案，而不能从其所反应的客观存在中找答案。

统一价值论认为：任何主观意识总会有某一客观存在与之相对应；情感作为一种特殊的主观心理活动，反映了一种特殊的客观存在——人与事物之间的价值关系，情感与价值的关系在本质上就是主观与客观的关系。在发现了情感与价值的对应关系之后，人们就可以跳出“用主观意识来解释主观意识”的圈子，从价值现象与价值规律的角度来分析情感现象与情感规律。这样一来，神秘莫测的人工情感就立即转化为切实可行的“价值计算”，人文科学的情感理论就立即转化为自然科学的数理情感学，情感数学模型以及情感内部逻辑系统的建立，为情感机器人的研制奠定了坚实的理论基础。

2、形而上学的表面性错误。目前的人工情感理论以形而上学的表面性观点来看待情感的客观内容，混淆了情感的客观内容与其表现形式的本质区别，它认为情感计算的核心就是对情感所激发的生理指标的计算。形而上学的表面性观点总是倾向于从事物的表现形式（或外部现象）来认识事物。它否认，事物的表现形式与其客观内容有着本质的区别，事物的表现形式通常只能片面地、不准确地、不稳定地反映事物的客观内容；它总是把情感的表现形式当作情感的客观内容本身。

情感的感受强度、表达强度和生理唤醒指标等三个方面都是反映了情感在感受、作用和表达过程中所体现的生理指标，都属于情感的主观表现形式，而不是情感所反映的客观内容。情感所反映的客观内容就是主体所拥有的价值关系或利益关系及其变化，对于情感表现形式所激发的生理指标的计算，只能反映情感的表面形式，而不能反映情感的客观内容，只有对情感所反映的客观内容——价值关系进行计算，才能客观地、准确地、全面地反映情感运行的真实状态。

3、形而上学的孤立性错误。目前的人工情感理论以形而上学的孤立性观点来看待情感的运行程序，把情感与认知及意志割裂开来，认为情感是独立运行的，与人的认知过程和意志过程无关。形而上学的孤立性观点总是倾向于根据事物本身的运动与变化情况来认识该事物，而不是根据事物与其它事物的相互联系与相互影响上来认识该事物。他们只看到了情感对于人的活动的影响与制约作用，往往看不到情感与认知、意志的相互联系与相互影响。

由此看来，仅仅进行狭义的、孤立的情感计算，仍然不能解决人的心智活动的全部计算问题，还需要实施对意志的计算，并实施对感知情意的交互计算。由于意志是一种特殊情感，因此意志计算以及感知情意的交互计算都是广义的情感计算。

4、形而上学的片面性错误。目前的人工情感理论以形而上学的片面性观点看待情感的客观目的，认为 人工情感的研究主要是基于两个现实目的：一是建立和谐的人机交互环境，使计算机或机器人具有良好的人机界面，以降低使用者的劳动强度，提高使用者的工作效率，解放人的双手；二是制作可穿戴式的计算机，以替代、补偿与增强人的辅助感知功能和行为功能，特别是帮助提高残疾人的感知功能和行为功能。

然而，事实上，科学的情感计算和广义的人工智能对于人的生存与发展还有几个更为重要的意义被人们忽略了：提高思维的效率和速度、自主地确定和调整行为方案、直接参与社会事务和人际交往、开展自主创造性活动。

四、人工情感的根本出路

要研制出真正意义的情感机器人或人工情感呢？必须分四步走：

1.建立一个全新的价值理论：统一价值论。这种全新的价值理论必须以自然科学的公理为前提，把所有学科的价值理论（如哲学、经济学、政治经济学、社会学、价值工程学等）统一起来，能够全面揭示各种不同形式的价值（如金钱、房产、地位、健康、相貌、才华等）之间的内在逻辑关系，并建立统一计算各种价值的数学模型。“统一价值论”以物理学的“耗散结构论”为理论前提，从物理学角度研究生命现象和生命规律，从能量角度研究价值现象与价值规律，实现了价值理论的统一化、客观化和数学化，从而推动了整个社会科学的自然科学化进程，也为创立“数理情感学”奠定了理论基础。

2.建立一个全新的情感理论：数理情感学。这种全新的情感理论从价值论角度研究情感现象与情感规律，实现了情感理论的统一化、客观化和数学化，从而推动了情感理论的自然科学化进程，它远远跳出心理学的范畴，从价值角度来分析情感现象和情感规律，对价值观和情感作出了数学定义，推导出了“情感强度三大定律”，并且实现了对于不同情感的数学运算，也为创立“人工情感”奠定了理论基础。

3.建立全新的人工情感理论：情感机器人。这种全新的人工情感理论在“数理情感学”的基础上，对人工情感作了进一步具体化的研究，绘制出八个重要系统的逻辑框图：情感表达系统、情感识别系统、情感运算系统、意志运算系统、感知情意交互系统、记忆系统、注意系统、自我意识系统等，为人工情感的研制提出了初步的技术方案。

4.实现人工情感的产业革命：人工情感＋。人工情感的初步技术方案完成以后，就可以按照其基本思路，研制出情感芯片，并把它植入智能机器人，就可以生产出真正意义的情感机器人。与此同时，还可以并把情感芯片广泛应用于各个产业，从而引发全社会“人工情感＋”产业革命，它是继“互联网＋”之后的更广泛而深刻的产业革命。

各个理论体系的逻辑关系，如下图所示：

总之，没有“统一价值论”就没有“数理情感学”，没有“数理情感学”就没有“情感机器人”，没有“情感机器人”就没有“人工情感＋”产业革命。

参考资料：

1、统一价值论，仇德辉著，中共中央党校出版社，2018年

2、数理情感学，仇德辉著，中共中央党校出版社，2018年

3、情感机器人，仇德辉著，台海出版社，2018年