||| |
Ubuntu16.04上安装配置PCL1.7.2
更新并安装build
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential (检查g++是否安装)
安装依赖库
sudo apt-get install cmake cmake-gui #安装编译
sudo apt-get install qtcreator #安装qt(一个打开工程文件的工具)
sudo apt-get install libflann-* #安装FLANN库
sudo apt-get install libboost1.55-* libboost-all-dev #安装boost库
sudo apt-get install libqt4-dev #安装qt4的库
sudo apt-get remove libvtk5.10-* libvtk5-dev #安装VTK
sudo apt-get install libeigen3-dev #安装EIGEN
sudo apt-get install vtk5-qt4-* #安装qt4的vtk的插件
sudo apt-get install libqhull-dev
开始安装pcl
# 方法1:二进制安装(我的网速太差,没行通)
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all 或者sudo apt-get install libpcl-1.7-all-dev
# 方法2:源码安装
源码下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
cd ~/Downloads ##进入下载的源码文件中
tar zxvf pcl-pcl-1.7.2.tar.gz #解压
cd pcl-pcl-1.7.2 #进入解压后下载的源码文件中
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make # 超慢
sudo make install
————————————————
版权声明:本文为在CSDN博主「YQ8023family」的原创文章基础上做了改进,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_40234695/article/details/88669643
Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )
GMT+8, 2024-10-19 23:36
Powered by ScienceNet.cn
Copyright © 2007- 中国科学报社