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GNSS相关官方网站
外文网站,介绍了GNSS最新的进展状况,包括GNSS系统的建设、应用进展等新闻。
l http://www.caac.gov.cn/index.html
中国民航局官网
中国科学院国家授时中心官网
北斗官网,可在此网站了解到北斗建设的最佳新进展,包括最新发射列表,卫星星座。北斗杯、北斗年会等相关活动。官网提供了一些文件用于介绍北斗系统及定位原理。
外文,IGS官网,这里提供了大量的IGS观测站的数据及产品,IGS建设项目的相关信息,如MGEX等,还可通过FTP的方式访问和下载提供的资料
l http://gpscenter.whu.edu.cn/index.shtml
武汉大学卫星导航定位技术研究中心,介绍了相关新闻和学术动态,
l http://www.csno-tarc.cn/index/index
中国卫星导航系统测试评估研究中心官网,提供了北斗、GLONASS、GPS系统的介绍包括卫星数目、精度因子、轨迹、信号强度等信息。
国际GNSS监测评估系统,向外发布GNSS发展的动态,提供GNSS监测评估数据,并提供多种产品(轨道、钟差、频间偏差、完好性、电离层产品等)
地球观测系统数据和信息系统(EOSDIS)是一个NASA的地球科学数据系统计划。它是一个综合的数据和信息系统。地壳动力学数据信息系统(CDDIS)是其中的一部分。CDDIS提供了与空间大地测量有关的数据,包括全球导航卫星系统(GNSS,目前包括 GPS和GLONASS),激光测距(人造卫星,SLR和月球,LLR),超长基线干涉测量(VLBI) ,以及多普勒轨道和卫星综合定位(DORIS)的数据。
我们可以在GNSS 的相关页面获取GNSS相关的数据(包括单天、单时数据,实时数据,MGEX数据,车载数据等)和GNSS产品(包括轨道。时钟、电离层、DCB产品等)。
l https://www.u-blox.com/zh/high-precision-positioning
u-blox接收机官网,可以查找u-blox相关接收机的说明文档。
在线定位服务
n https://www.ngs.noaa.gov/OPUS/
用户在线定位服务(OPUS)网站,用户提供双频GPS观测数据,天线信息科获得静态定位解算结果
n http://www.ga.gov.au/scientific-topics/positioning-navigation/geodesy/auspos
AUSPOS - Online GPS Processing Service官网,同OPUS相同,用户可以提交静态模式下观测获得的双频的观测数据获得定位结果。
n http://sopac.ucsd.edu/scout.shtml
The Scripps Coordinate Update Tool (SCOUT)官网,用户可以提交rinex格式的观测数据,由网站利用超快轨道产品获得进行接近实时的数据处理,用户可以获取定位坐标。
n http://apps.gdgps.net/apps_index.php
The Automatic Precise Positioning Service(APPS)地址,由JPL利用开发的GIPSY软件向外提供在线的PPP解算服务,用户提交双频静态观测文件可获得相应的定位解算结果。
magicgnss网站,用户注册免费账户后,可以通过相关服务提交数据获得PPP解算结果。用户还可以通过其magicEPHEM功能获取多种GNSS相关产品。
n https://www.nrcan.gc.ca/earth-sciences/geomatics/geodetic-reference-systems/tools-applications/10925
(CSRS-PPP) 地址,由加拿大资源局NRCan提供技术支持,其包括一系列的大地测量领域的工具,包括高程及坐标系转换等工具,用户通过提交相关数据文件可获得静态或动态的PPP定位解算结果。
GAPS在线PPP定位服务地址,用户利用IGS和NRCan的产品可获得静态或动态的PPP定位结果。
定位软件下载
https://download.csdn.net/download/tiedaomaque/5681575
南方GPS静态结算软件的下载地址,CSDN上还有相关的南方的其他定位软件资源可供获取。
http://dl.pconline.com.cn/download/502906.html
徕卡LGO数据处理软件下载地址
https://www.novatel.com/support/info/documents/809#
NovAtel接收机相关软件,包括连接和格式转换软件。
GAMIT/GLOBK定位软件下载地址,包括GAMIT, GLOBK and TRACK三个模块,用户可通过邮件申请的方式免费获取该软件。GAMIT ("GNSS at MIT")需要在UNIX系统上运行,用户可利用其进行相对位置解算;GLOBK ("Global Kalman filter")可通过多种观测数据进行位置的估计解算。
CODE (Center for Orbit Determination in Europe)开发的Bernese定位软件,可在Unix/Linux, Mac and Windows 多平台上运行。支持GPS和GLONASS双系统PPP定位。网站还提供了相关GNSS数据的下载。
RTKLIB软件的下载地址,里面提供了GITHUB源代码的下载地址,用户可以利用其附带的说明文档作为参考,利用其进行进行定位解算。
https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
Ntrip开源软件获取地址,用户利用BKG Ntrip Client (BNC)可获取RTCM相关数据,还可对数据进行编码解码及转换。
http://software.rtcm-ntrip.org/#tc_qz_original=307146197
BNC开源代码
http://www.pecny.cz/Joomla25/index.php/gnss/sw
G-Nut GNSS相关库,库内包含了多种模块用于进行GNSS定位解算和分析。支持多星座PPP解算和图像分析。
GNSS-Lab Tool (gLAB),提示一个多功能的GNSS数据处理软件包,支持SPP和PPP定位解算,并且支持多星座解算和实时计算。
http://www.gpstk.org/bin/view/Documentation/WebHome
GPSTk 是为一个卫星导航领域提供的开源程序库,支持的功能包括时间朱鹮,星历计算,定位解算,提供了电离层、对流层模型等函数功能。
http://www.gpstk.org/doxygen/index.html
GPS ToolKit Software库,包含:数学算法,矩阵算法,星历计算,导航解算算法,P码产生器,及各种数据文件接口。
https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm
GAMP定位软件下载地址,支持多星座非差非组合PPP定位解算,需要在Linux系统运行。
https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/index.html
The GPS Toolbox--GNSS相关开源代码汇总
http://www.ppp-wizard.net/package.html
PPP-wizard计划网站,介绍了该项目的组成,提供的服务,该网站提供了PPP解算的程序包,可支持GPS/GLONASS双星座SPP,PPP、PPP-AR解算,
用户可通货申请免费获取。
GNSS与大地测量领域相关资源网站
IGS Real Time Pilot Project介绍
ü https://www.unavco.org/software/data-processing/data-processing.html
UNAVCO官网,提供了许多GNSS数据预处理或者数据处理的工具。列举了许多定位软件的地址,用户可以根据需要自行选择下载。
Scripps Orbit and Permanent Array Center(SOPAC)网址,该网站提供了GPS定位相关的工具,数据,定位软件,地图信息等服务。
国际大地服务系统(NGS)官网,向外提供了GNSS数据和一些使用的工具,包括在线定位服务(OPUS)和坐标转换工具等。
ü https://mcraymer.github.io/geodesy/index.html
大地测量领域在线资源汇总,包括开源的程序,软件,数据获取网站等
ü http://www2.unb.ca/gge/Resources/PPP/Purpose.html
THE PRECISE POINT POSITIONING SOFTWARE CENTRE,精密单点定位软件中心,综合分享了多种PPP软件和服务资源。
RTKLIB学习交流网站,上面提供了许多RTKLIB使用教程和经验分享,并且提供了RTKLIB先关程序和实验数据
Mike Craymer's Home Page,分享了GNSS定位的相关学习资源和工具
ü http://home.earthlink.net/~cwkelley/
OpenSourceGPS,learning about GPS with Open Source Software
ü http://www.geoinfo.ait.ac.th/gps/index.php/downlaod#gnss
Free GPS software分享
数据获取
Ø http://ntrip.gnsslab.cn/home
武汉大学提供的中NTRIP实时数据流获取服务。NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式(NCT,RTCM,CMR,CMR+等等)都能被传输。
武汉大学PANDA软件table目录
Ø http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/Home/Index/index.html
武汉大学IGS数据中心,提供了观测数据及精密产品的下载
Ø http://holt.oso.chalmers.se/loading/
用于获取海洋潮汐信息
Ø http://www.mmnt.net/db/0/0/cddis.gsfc.nasa.gov/pub
cddis提供的GNSS数据获取
Ø https://igs.bkg.bund.de/index/index
BKG GNSS数据中心提供GPS - GLONASS - Galileo - QZSS – Beidou跟踪数据及产品
算法编程相关工具包程序库
2 https://www.sourceware.org/pthreads-win32/
Open Source POSIX Threads for Win32:an application programming interface (API) for writing multithreaded applications
2 http://gnuwin32.sourceforge.net/packages.html
GnuWin Packages
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