丁少又来写机器人了。

之前我写过波士顿动力公司的机器人，无论是平衡能力超强的 Atlas，还是最接近人类步态的 Spetman 都没有明确的商业化方向。

而前阵子声称能商业化的 handles 机器人因为使用轮子，使用场景受到很大的限制。

最近，一家由俄勒冈州立大学的研究人员创办的公司 Agility Robotics ，发布了一款双足机器人——

Cassie

Cassie 依靠两条类鸟的双腿，能够在各种路面上轻松行走。

走路的姿势很是有趣。

虽然双足参考了鸟类的脚部结构，以达到灵活、快速和稳健的要求，但其实Cassie 的走路姿势模仿的是人类。。。

换个角度看确实比较像人：

Cassie 以 Atrias 作为基础，加上新的操纵系统、双脚以及密封的结构。

Atrias 是俄亥俄州立大学的工程师们研发的双足步行机器人，目前最灵敏的也是最快的双足机器人。

得益于密封的结构，所以下雨降雪都对机器人内部零件没有影响。

三个自由度的臀部（可以前后左右摆动，也可以自转）、有力的脚踝使 Cassie 的行走更加灵活流畅。

虽然 Cassie 被认为是全球有腿机器人技术的顶尖创新，获得了美国国防部高级研究计划局(DARPA) 提供的一百万美元资助。

但是 Cassie 并不是一个完整的机器人，除了走路什么都不会啊。

它主要面向机器人公司和研究机构，用以集成到各种机器人上。

也就是说，Cassie 将会成为某种机器人的一部分出现。

Agility Robotics 公司的 CTO乔纳森·赫斯特表示：

双足机器人能抵达许多轮式机器人无法抵达的地点。这将是机器人完成送货任务的关键所在。

除了代替送货员，Cassie 的技术还可以用于灾难后的搜索与营救，制作外骨骼和动力假肢等。

该公司没有公布 Cassie 的明确价格，但是表示会在十万美元以下。

而且第一批产品已经卖完，第二批会在今年的第二季度出货。

我等“个体户”要购买比较困难，还是期待 Cassie 与其他机器人合体后的英姿吧。