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基于控制补偿的扰动与模型参数自适应模型预测控制方法: 邹铁枫 2026-1-15 08:44; Adaptive MPC method based on control compensation for disturbance and model parameters（基于控制补偿的扰动与模型参数自适应模型预测控制方法）本文聚焦于存在外部扰动与模型失配的约束线性系统控制问题，提出一种融合扩张状态观测器（ESO）与Γ-投影参数自适应机制的新型自适应模型预测控制方法。该方法通过同 ...; 1068 次阅读|没有评论

新发表的预印本: 刘跃 2026-1-15 08:40; 791 次阅读|没有评论

西北工业大学贺亦柏等：光电协同—异质结界面工程打通硫转化快速通道: 纳微快报 2026-1-15 08:35; 研究背景资源枯竭与环境污染问题推动了可再生能源的开发，锂硫电池因高理论能量密度(2600 Wh kg⁻¹)成为下一代储能技术的理想候选，但其实际应用受限于硫转化动力学缓慢、多硫化物穿梭效应等缺陷，导致容量衰减快、循环稳定性差。为解决这些问题，研究人员尝试引入光、磁等物理场优化多硫化物转化过程， ...; 7182 次阅读|没有评论

如何人机联动，成就高品质的写作？: 聂广 2026-1-15 08:33; 昨天谈到，“AI如何助力我们撰写跨专业的学术专著？”但就写作而言，其功用是更为宽泛的应用如论文、商业、文学等，或许我们常常苦恼于自己缺乏“笔头子”的创作困境，可以考虑人机联动。的确，AI时代的“高品质写作”，挑战不再是“如何写出通顺的文字”，而是如何在机器的效率洪流中，守护并彰显那些无可替代的人 ...; 2678 次阅读|没有评论

甄主任：不仅是“为爱发电”，更是有“核动力”: 热度 1 马臻 2026-1-15 08:28; 昨天晚上，一个曾经的课上学生发微信给我，说B站上有个up主“迂磨二公子”上传了一个视频“我回来不是当学科带头人么？”，里面文艺创作的主人公“甄主任”疑似以刚刚辞去行政职务的科学网 “臻主任”为原型。我很少看B站的内容（以前曾经看过一些有“干货”的，比如电影梗概、新闻写作课程，但最近极少看）。怀着好 ...; 8091 次阅读|3 个评论热度 1

202篇测绘硕士论文: 籍利平 2026-1-15 08:16; 202 篇测绘硕士论文来源：中国知网；日期：2026-01-15；整理：籍利平序号中文题名作者学位授予定位年度 1 机载LIDAR数据处理及林业三维信息提取研究 ...; 1444 次阅读|没有评论

110. 场物质是由正反粒子构成的超对称隐身暗物质-第110集: 张延年 2026-1-15 08:06; 110. 场物质是由正反粒子构成的超对称隐身暗物质-第110集泊松数学建模为电偶极子奠定基础；麦克斯韦方程组赋予电偶极子普适性；赫兹实验验证使电偶极子成为物理现实，之后电偶极子广泛应用于电磁波的发射与接收；洛伦兹等人则将电偶极子拓展至微观世界。电偶极子不仅是电磁学理论的核心组成部分，更是连接宏观现 ...; 371 次阅读|没有评论

109. 场物质是由正反粒子构成的超对称隐身暗物质-第109集: 张延年 2026-1-15 08:06; 109. 场物质是由正反粒子构成的超对称隐身暗物质-第109集泊松数学建模为电偶极子奠定基础；麦克斯韦方程组赋予电偶极子普适性；赫兹实验验证使电偶极子成为物理现实，之后电偶极子广泛应用于电磁波的发射与接收；洛伦兹等人则将电偶极子拓展至微观世界。电偶极子不仅是电磁学理论的核心组成部分，更是连接宏观现 ...; 438 次阅读|没有评论

108. 场物质是由正反粒子构成的超对称隐身暗物质-第108集: 张延年 2026-1-15 08:06; 108. 场物质是由正反粒子构成的超对称隐身暗物质-第108集泊松数学建模为电偶极子奠定基础；麦克斯韦方程组赋予电偶极子普适性；赫兹实验验证使电偶极子成为物理现实，之后电偶极子广泛应用于电磁波的发射与接收；洛伦兹等人则将电偶极子拓展至微观世界。电偶极子不仅是电磁学理论的核心组成部分，更是连接宏观现 ...; 283 次阅读|没有评论

107. 场物质是由正反粒子构成的超对称隐身暗物质-第107集: 张延年 2026-1-15 08:05; 107. 场物质是由正反粒子构成的超对称隐身暗物质-第107集泊松数学建模为电偶极子奠定基础；麦克斯韦方程组赋予电偶极子普适性；赫兹实验验证使电偶极子成为物理现实，之后电偶极子广泛应用于电磁波的发射与接收；洛伦兹等人则将电偶极子拓展至微观世界。电偶极子不仅是电磁学理论的核心组成部分，更是连接宏观现 ...; 290 次阅读|没有评论

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