控制类收藏夹

文 / 青岛大学 赵兰浩 随着技术的不断革新，无数富有技术含量的产品如智能手机、手表、智能车辆等走入千家万户，不断丰富和改变我们的日常生活。对于富有探索精神与求知欲望的青少年朋友，往往并不满足于仅仅使用这些新奇物件，而是打算进一步探索内部机理，尝试按照自己的想法实现一些简单的 ...

一、前言 从麦克斯韦的《论调节器》文章问世来算，控制理论已经风风火火的走过了155年的光辉历程。期间产生了大量的概念，因此，整理这些概念之间的关系。做一个汇总式的图片，成为了当前一个重要的任务。在各位专家学者的指导与合作之下，我们花费了近两年的时间，断断续续的得到了一系列成果，在世界上各个国家得到了广 ...

敖德萨位于乌克兰境内，1917年到1918年俄国著名数学家、物理学家、李雅普诺夫稳定性理论的提出者李雅普诺夫居住于此，直至去世。结合英文、俄文资料整理敖德萨市相关历史遗迹的记录，对相关中文记录中的空白进行一个补充。 1.故居 索菲耶夫斯卡亚街10 号。这位科学家在这里度过了他生命的最后一年半--从1917年夏天到1 ...

时间过得真快，组织或者参与知乎网上的年度控制理论收获系列问题（ https://www.zhihu.com/question/1926678870440022988/ ）已经到了第7年，除了第一年没有写回答之外，剩下每一年都写出了或长或短的回答。刚才翻看的时候，突然想到这么一个问题，五六年时间，说长不长，说短不短。 中间的思想观点到底演化了多少呢？有没 ...

写在前面 近年来，一场名为“ 具身智能 ”的风暴正席卷而来。当机器学习系统从虚拟走向现实，试图操控物理世界时，一个古老而尖锐的问题再次浮现： 控制已死？ 面对日新月异的AI演示，许多控制学人感到了前所未有的焦虑：我们建立在 严谨数学 之上的“屠龙之技”，是否真的正在被似乎 大力出奇迹 的数据模型所替代？本文 ...