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应用改进RRT_Connect算法的移动机器人路径规划

科技导报 2024-5-31 10:49

应用改进RRT_Connect算法的移动机器人路径规划 史小旭 1 ，张烈平 1* ，唐柳 2 ，董路熙 1 ，彭建盛 3 1. 广西高校先进制造与自动化技术重点实验室，桂林541006 2. 贺州学院人工智能学院，贺州542899 3. 广西高校人工智能与信息处理重点实验室，河池546300 摘要 针对复杂未知环境下的移动机器人路径 ...

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2024年5月31日午报：潮汐组合和强震使厄尔尼诺指数进入下降区间

杨学祥 2024-5-31 10:48

2024年5月31日午报：潮汐组合和强震使厄尔尼诺指数进入下降区间 ...

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基于模型的可靠性、安全性分析方法

科技导报 2024-5-31 10:47

基于模型的可靠性、安全性分析方法 张金辉，赵滟*，毛寅轩，卢志昂，杨卓鹏，张龙喜 中国航天系统科学与工程研究院系统工程研究所，北京100037 摘要 随着系统日趋复杂，呈现出功能高度复杂、故障动态重构、各领域耦合关联等特点，传 统可靠性、安全性分析方法的局限愈加明显。依托于基于模型的系统工程（MB ...

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植物百科——绵枣儿！

栗茂腾 2024-5-31 10:43

花色艳丽的绵枣儿 ：看到绵枣儿这个名字，你可能会认为这是一种枣的类型，实则不然；该植物实际上是天门冬科绵枣儿属多年生草本植物。至于为什么叫这个名字，是由于其块状鳞茎呈现为纺锤形，外面有一层褐色膜质鳞茎皮，看起来好似枣的形状，故得名绵枣儿。绵枣儿花亭直立，花序为总状花序，其上密集生有多花，一般具 ...

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Energies：华中科技大学热点文章精选

MDPI开放科学 2024-5-31 10:43

本期编辑荐读为您精选来自华中科技大学的学者2023年发表在 Energies 期刊的热点文章，内容涵盖用于光伏发电预测的记忆网络、数字金融对能源效率的影响双谐振电磁振动能量采集器等，希望能为相关领域学者提供新的思路和参考，欢迎阅读。 01.Short-Term Forecasting of Ph ...

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食光里的故事--葱（徜徉文学的海洋，品味农产品边角料的食药用价值）

顾可飞 2024-5-31 10:36

拉丁文： Allium fistulosum L . 异 名： 【 本草纲目 】 葱、芤、菜伯 【 清异录 】 和事草 【 草木便方 】 火葱 【 食疗本草 】 葱 分 类： 葱属多年生草本植物 原产地： 据科 学 考察，多认为大葱、小葱原产于中国，而洋葱等原产于中亚或西伯 ...

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遥感影像信息提取与案例分析实践技术应用

吕向阳 2024-5-31 10:20

一：ENVI快速入门 1.1ENVI界面讲解与数据加载 1.2 ENVI图像显示方式 1.3 ENVI操作方法及重点技巧 1.4 ENVI快速制图 二：遥感影像基础处理方法 2.1 常见遥感平台及数据下载 2.2 常用遥感数据及读取 2.3 遥感影像几何校正 2.4 遥感影像投影变换 2.5 遥 ...

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大学排名榜观察与思考

王启云 2024-5-31 10:09

高校图书馆学科服务的深层次信息服务为学科分析服务，指围绕学校的学科发展、科研评价和人才管理，采集多维数据、利用多种工具和方法开展数据统计分析。追求的目标是：精准聚焦高校决策所需的核心数据，解决校级层面发展规划的数据采集和分析需求。 种种原因，“大学排名榜”备受瞩目，亦 ...

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Bagging RCSP脑电特征提取算法

欧彦 2024-5-31 10:02

引用本文 张毅 , 尹春林 , 蔡军 , 罗久飞 . Bagging RCSP 脑电特征提取算法 . 自动化学报 , 2017, 43(11): 2044-2050. doi: 10.16383/j.aas.2017.c160094 ZHANG Yi, YIN Chun-Lin, CAI Jun, LUO Jiu-Fei. Bagging RCSP Algorithm for Extracting EEG Feature. ACTA AUTOMATICA SINIC ...

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