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再温卡尔曼滤波----详细推导（博客不能很好编辑公式，只能截图）
丁杨斌 2025-11-19 14:06
卡尔曼滤波的完整推导 1. 什么是卡尔曼滤波 卡尔曼滤波是一种最优化递归的信号处理的数学算法，本质是数学算法，与传统的滤波器有本质的区别。 2. 递归算法的引入 日常生活中，对某一物体进行测量，如买了一块肉用秤称重，用同样的秤来称，会发现每一次秤的重量都不完全一样，原因在于秤是有测量误差的，那如何通过 ...
个人分类: 说说|1142 次阅读|没有评论

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