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再温卡尔曼滤波----详细推导（博客不能很好编辑公式，只能截图）: 2025-11-19 14:06; 卡尔曼滤波的完整推导 1. 什么是卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种最优化递归的信号处理的数学算法，本质是数学算法，与传统的滤波器有本质的区别。 2. 递归算法的引入日常生活中，对某一物体进行测量，如买了一块肉用秤称重，用同样的秤来称，会发现每一次秤的重量都不完全一样，原因在于秤是有测量误差的，那如何通过 ...; 个人分类: 说说|1158 次阅读|没有评论

丁杨斌

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