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江湖再见: 热度 3 陆仲绩 2024-3-17 19:17; 从《夜光杯》里看到孙钧先生逝世消息后的几天，就出发去南边旅游了。一路奔波，崇山峻岭，江河湖海，跨越大桥，穿过隧道，在涠洲岛鳄鱼山公园观赏完火山口，以及奇特的海蚀地貌的景观后，寻得一把椅子坐定，面朝大海，看碧波万顷，渔帆点点。虽说退休多年，岁月静好，那一刻心里却涌上 ...; 3464 次阅读|6 个评论热度 3

春季学期，我的心情: 马臻 2024-3-17 15:28; 春天是播种的季节。学校开学后，各种事情非常忙碌，写博客也少了。同时，天气乍暖还寒，身体也有贵恙。真希望，平时多一些小确幸，多一些亮色。（一）三八妇女节，周五。妻子去学校参加颁奖典礼，我参加系里博士生预答辩，忙了一天。吃过晚饭，想到周六上午要讲课，而自己咳嗽没有完全好，就开车去附近的一 ...; 3376 次阅读|没有评论

许体书法草书: 许培扬 2024-3-17 10:33; 越战老兵致郭章安同学许培扬军旅生涯自卫反击保家卫国建功立业抗战英烈天堂安息幸福生活定要珍惜我临学赵孟FU 孙过庭王羲之 ...; 920 次阅读|没有评论

周日快乐！: 王汉森 2024-3-17 09:59; 548 次阅读|没有评论

逛2024上海家博会: 沈海军 2024-3-17 08:45; 2024年上海家电博览会于2024.3.13-17在上海新国际博览中心召开，应邀会见了搜狐科技的创始人张朝阳博士，并接收了搜狐科技的采访。科技改变生活，希望我们的民族家电品牌越做越好。; 643 次阅读|没有评论

孙过庭千字文: 许培扬 2024-3-17 06:40; 595 次阅读|没有评论

医学的绘画作品: 许培扬 2024-3-17 05:42; 医学的绘画作品 https://www.baidu.com/s?wd=%E5%85%B3%E4%BA%8E%E5%8C%BB%E5%AD%A6%E7%9A%84%E7%BB%98%E7%94%BB%E4%BD%9C%E5%93%81rsf=101633403rsp=0f=1rs_src=0rsv_pq=bc86bd5d011532c0rsv_t=ef2e7GdmixbqaFfIcSUIba5Or7VOf7d9J0Oerpar0Tt1hul2ydrJodDOlwI ...; 506 次阅读|没有评论

May 17 2023: 魏波 2024-3-17 01:48; 输出调节问题：给定一个外部信号(动态过程)，设计一个输出反馈控制器来跟踪这个外部信号 (当然需要系统内部状态稳定)。如果另外还存在模型不确定性，这个问题被称为鲁棒输出调节。根据内模原理，这个问题可以转变成一个增广系统的镇定问题。这里面有一个调节器方程的解的问题。系统 ...; 511 次阅读|没有评论

ADRC: 魏波 2024-3-17 01:25; 控制理论真正有用的地方其实还是来自于对付不确定性。定义清楚系统的信息结构。不同的信息结构下，可控性的结论是不同的。非线性控制系统的可控性就是一个很复杂的问题，目前微分几何语言下得出的那一套也仅仅是一种特殊的可控性。线性系统的书都会有可控性一章，但非线性控制理论的书(Isidori) ...; 521 次阅读|没有评论

July 7 2023: 魏波 2024-3-17 01:21; 当年申请出国时已经联系好了Purdue 电子工程系的一个老师，方向是去做随机混杂系统(stochastic hybrid system)的控制理论。主要是因为那时候写了几个随机非线性系统的鲁棒控制的文章，对方了解我对随机分析有兴趣。最后是因为TOEFL 的听力还是口语没过线，并且那时候实在不愿意学英文，就阴差阳错地进入 ...; 492 次阅读|没有评论

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