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基于控制补偿的扰动与模型参数自适应模型预测控制方法
邹铁枫 2026-1-15 08:44
Adaptive MPC method based on control compensation for disturbance and model parameters(基于控制补偿的扰动与模型参数自适应模型预测控制方法) 本文聚焦于存在外部扰动与模型失配的约束线性系统控制问题,提出一种融合扩张状态观测器(ESO)与Γ-投影参数自适应机制的新型自适应模型预测控制方法。该方法通过同 ...
1104 次阅读|没有评论
“学问有一半是在聊天中出来的”(外一)
热度 3 刘进平 2026-1-15 08:05
一 《袁伟时:启蒙是这个时代的命题》袁伟时讲述大学生时参观剑桥,见到图书馆漂亮,设备很好,但是人不多,不象国内图书馆那样挤满人。当时认为“资本主义国家的学生不努力,没有抓紧时间读书。”教授请他们喝下午餐,聊天,还是感觉他们不努力,“上午十点钟就喝咖啡了,下午四点又喝咖啡,吃点小点心。”那个教授说 ...
1784 次阅读|6 个评论 热度 3
150篇高被引PNT与控制论文
籍利平 2026-1-15 07:46
150篇 高被引导航、定位、授时与控制论文 目录 数据来源:中国知网;查取日期:2026-01-15 整理:籍利平 论 文 题 名 作 者 ...
1567 次阅读|没有评论
心肾疾病期刊 Journal of CardioRenal Medicine 正式创刊上线
MDPI开放科学 2026-1-14 17:33
2025年12月, Journal of CardioRenal Medicine 正式创刊上线。欢迎各位专家学者关注,了解更多新刊信息。 Journal of CardioRenal Medicine (ISSN: 3042-6987) 是一个国际性、经同行评审的开放获取期刊,期刊专注发表原创研究和综述文章等,重点聚焦生理、病理生 ...
1633 次阅读|没有评论
聚焦互联网技术研究期刊——Future Internet
MDPI开放科学 2026-1-14 17:25
期刊简介 5-year IF (2025):3.5 |2025 IF:3.6 JCR排名 (2025):Q2,计算机科学,信息系统 Future Internet (ISSN:1999-5903) 创刊于2009年,是一本国际化、经同行评审的开放获取期刊。期刊致力于为互联网技术演进及相关智能系统在网络生活发展中的应用研究提供前沿论坛,主题领 ...
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【IEEE出版 | 高校主办】2026年机器人感知与智能控制国际学术会议(RPIC 2026)
彭科 2026-1-14 16:38
IEEE官方认可:本会议已签约合作 IEEE ,EI 检索稳定、有保障! 2026年机器人感知与智能控制国际学术会议(RPIC 2026) 2026 InternationalConference on Robot Perception and Intelligent Control 2026年 3 月 27-29 日 , 日本东京 会议官网: www.icrpic ...
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封面文章丨《水生生物学报》:解码水生生物中的TRP家族蛋白作用
科学网编辑部 2026-1-14 12:27
祝贺!近日,由 科学网科学可视化团队 为期刊 《水生生物学报》 制作的 封面,已正式刊出。 综述内容 《水生生物学报》 第50卷第1期已 于近日上线,封面文章为 华南师范大学生命科学学院 汪蕾副教授团队的综述文章 《 TRP家族蛋白的环境感知功能和炎症调控效应及其在水生 ...
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【论文推荐】永磁同步电机直接模型预测控制电压矢量占空比优化策略
苗焕玲 2026-1-14 12:04
编辑荐语 本期将给大家分享永磁同步电机直接模型预测控制电压矢量占空比优化策略(Voltage vector duty cycle optimization strategy for direct model predictive control of PMSM). 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文针对永磁同步电机直接模型预测转矩控制中, 传统双电压矢量策略 ...
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【1.20讲座预告】国自然基金申请,如何讲好科学故事?
LetPub编辑 2026-1-14 11:37
在基金申请的激烈竞争中,评审专家最期待看到的,可能不是“堆砌成果”的陈述,而是一篇逻辑清晰、科学动人的故事。1月20日(周二)19:30,LetPub 特邀张永亮教授带来一场面向科研人员的实战型基金申报指导讲座。 张老师将结合多年基金申报与评审经验,系统讲解从选题布局、逻辑构思到标书文字打磨的全过程,帮助科研人员 ...
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GMT+8, 2026-2-28 03:53

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