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置顶 · 挺进Q1区全球前10名!MIR首个影响因子发布
2024-6-21 10:30
今日,科睿唯安(Clarivate Analytics)发布最新《期刊引证报告》(Journal Citation Reports)。由中国科学院自动化研究所主办、Springer全球发行的英文学术期刊Machine Intelligence Research(简称MIR,中文名《机器智能研究(英文)》)获得 首个影响因子(Impact Factor): 6.4 ,在两个所属领域均位列 Q1区,领域最佳排 ...
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王耀南院士团队 | 采摘机器人机器视觉的关键技术:综述与基准测试
陈培颖 2025-4-22 15:47
精准农业的发展推动了采摘机器人技术的进步,其核心视觉识别系统对提升农业自动化水平具有关键作用。本文综述了采摘机器人视觉识别技术的进展,涵盖图像采集技术、目标检测算法、空间定位策略及场景理解等内容。文章首先阐述了采摘机器人视觉系统的基本结构与功能,强调在自然农业环境中实现高效率、高精度识别的重要 ...
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