在自动控制领域，不少研究方向和技术路线是基于一个说法：建模成本太高。

–   “建模型成本太高，所以搞无模型控制。”

–   “建模型成本太高，所以搞专家控制。”

–   “建模型成本太高，所以搞模糊-神经控制。”

–   “建模型成本太高，所以搞自适应控制。”

–   “建模型成本太高，所以搞鲁棒控制。”

（我要得罪很多人了。）

然而，优秀的控制工程师，DMC控制的发明人Cutler说过，模型有多准，控制品质就有多高。这句话非常智慧，因为一个系统的最优控制器一定要包含该系统的数学模型（Conant & Ashy (1970). Every good regulator of a system must be a model of that system. Int. J. System Science, Vol. 1, pp. 89-97.）。

对于控制人，通往罗马的道路只有一条：模型之道。

正确的道路，才是成本最低的道路。抢弯道是要翻车的。

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