上一个博客中讨论专家控制时突然冒出了这一概念，这里再展开一下。

人的多变量动态无能是指对于一个多变量动态系统，人无法给出最优的、动态的（实时的）多变量控制指令。

搞控制的人知道，一个系统的最优控制器一定要包含该系统的数学模型（Conant & Ashy (1970). Every good regulator of a system must be a model of that system. Int. J. System Science, Vol. 1, pp. 89-97.）。一个多变量动态系统的数学模型是一组微分方程加代数方程。一个操作工再聪明，也不能给操作的系统建一个准确的微分方程组模型。没有模型，人工就不可能实现最优控制。

退一步说，即使把一个多变量动态模型以可以理解的方式呈现给操作工，他也做不出动态的、多变量协调的控制动作，因为人的瞬时反应仅能处理单变量、静态关系。

退两步说，即使有一个超天才操作工能够算出最优控制动作，在复杂工况下，他会被尿憋死。

  说这些是想告诉大家，对复杂多变量工业生产装置，所谓的专家控制不靠谱。基于模型的控制技术，比如模型预测控制（MPC），才是正道。

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