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均值、方差 与 控制、优化

已有 4728 次阅读 2019-2-7 22:16 |系统分类:科研笔记| 均值, 方差, 控制, 优化, 节能

均值是描述一个随机变量集中趋势的量数;方差是描述其波动性。这是两个概率论与统计学的重要基本概念,在工业自动化中广泛应用。

然而,很多国内、国外生产工艺和自动化专家对这两个概念理解和使用不当,致使对控制与优化经济效益的阐述和计算存在很大缺陷。

在流程工业,对控制与优化经济效益的典型计算方法是:

  1. 用高品质自动控制降低被控变量的方差;(意味控制没有直接经济效益!

  2. 在降低方差基础上,将有关变量设定值向经济效益高的方向移动(优化),取得节能、降耗或提高收益等经济效益。

石化行业、化工行业和发电行业基本上用这种计算方法。比如发电行业的计算公式有

-     主汽压力提高0.5MPa,降低煤耗1.23g/kWh

-   主汽温度提高5度,降低煤耗0.95g/kWh

注意,这里都是用的均值。

过程控制界流行一种说法是,控制本身没有什么经济效益,优化才产生经济效益。

爱动脑筋的同学会问:

对发电机组,同样均值,难道降低主汽压和主汽温的方差不能节煤?

按现有的计算方法没有。但细观察的电厂运行人员会告诉你:稳定运行能节煤!

因此,流程工业对控制与优化经济效益的计算方法应该改为:

  1. 用高品质自动控制降低被控变量的方差,直接取得节能、降耗或提高收益等经济效益;

  2. 在降低方差的基础上,将有关变量的设定值向经济效益高的方向移动(优化),进一步取得节能、降耗或提高收益等经济效益。

这是更全面的计算方法。该算法如实提高了控制本身的经济效益(从无到有!),是控制控们的好消息!

这里用汽车驾驶来解释稳定运行能节能降耗的原理。在网上Google一下(百度不行),你就知道使用汽车的自动速度控制(巡航控制)能节油10%以上。这是因为相比人工控制,巡航控制能大大降低车速的方差。车速稳定节能的因素至少有两条:(1)空气阻力与车速的平方成正比(非线性关系),油耗与空气阻力成正比。因此同一均值下,车速方差小则省油;(2)汽车发动机在给油波动小的条件下效率高,省油。

其实,美国石化控制界几位专家早就以分馏塔为例,指出降低变量的方差(波动)有很大经济效益。不知为何没有被控制界广泛采用。



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