精选
培养研究生，或许无定法。
我本人从03年开始从事晶体相关研究工作（包括晶体生长及理论计算），但我的研究生小黄却对材料学没有感觉，而对电子（线路、单片机及软件）兴趣浓厚。按常理讲，没有这个能力，就不该承担这份责任，我是否理应把他推荐到电子专业的导师？可小黄本科毕业论文是我指导的，他考研生也直奔我而来，我了解他的科学兴趣。不研究材料，可他本身是块好材料，我找不到理由拒绝和放弃。
好在我还有一个小型飞行器研究室（面向全校学生的开放创新无线电物理实验室），就安排他在里面做飞行器电子模块设计。这个领域我不擅长，明确给他交代，你要有所成，就必须买一些专业书籍自学，顺便再网上点击国家级精品课程的视频学习软硬件，并购买一些必备的电子元器件，所需经费我出。衡量你工作的原则是开发的产品是否可用，是否好用。
为此，我们长期不间断的讨论问题和实施方案。第一个模块是研发一个小型飞行器的降落保护系统，设计目的是保护飞机和机载设备在意外情况下的安全。目前常用的回收保护系统是降落伞式和次生气囊。但是次生气囊是在飞机坠地后与地面撞击后再激发开关打开气囊，对此极有可能在碰撞时已经将一些仪器设备损坏。因此，需要一种新型设备，能够在飞机坠机前打开气囊，避免与地面撞击产生的损失。小黄设计了两套方案，分别用超声波和红外探测距离，然后设计电子模块和机械工程模块，当距离小于某一设定值时，切断飞行器的动力源，导通气囊，包裹机身和机载设备。我建议选用声波。后来一经测试，尽管超声波的精度稍微差点，但是抗干扰能力较红外线强（红外线受阳光干扰）。这套成品去年已完成，等待进一步的实用开发。
随后，他带领小型飞行器团队，参加了两次全国大学生科研类航模锦标赛。小黄是里面的大师兄，负责科技作品创新比赛展示和答辩。做出这个决定也源于他踏踏实实的努力和不断涌现的创新思想。这样的学生是应该赋予更多的权利和自由的。
全国赛有个太阳能飞行项目，旨在利用太阳能电池作为动力源，延伸航时。但我校地处四川嘉陵江流域，初秋阴雨天较多，适合飞行的天气甚少。而且，另一方面，太阳能电池板价格不菲，易碎。上这样的项目必须要有把握啊。如果有一套能实时模拟太阳能发光功率的系统，再用这套系统来控制飞机电源输出，岂不解决了当前难题？小黄非常明白我的思路。说干就干，采用单片机（刚学会控制，正兴趣浓厚）作为核心元器件，内置编写烧制好的程序，通过按钮的不同档位控制输出变量，经过放大后实现控制电源输出功率，达到模拟不同天气下太阳能电源实际输出功率所产生的效果。经过多次测试与实验，系统运行正常。作品在荆门科技馆里面展示时，还有幸给路甬祥院士作了汇报和留影。
小黄那个得意啊，我从相机的镜头里看得一清二楚！那一刻，科学技术，如同一面春风，抚摸了一个年轻人前进过程中所有的苦涩；又如一场春雨，浇灌了一颗刚冒出新芽的具有美好前景的种子！
“曾老师，暑假很热（南充有时高达四十度），我们在实验室奋斗了两个月值了！”。看到学生的笑容，老师内心深处总是充满了甜蜜。恩，那就继续吧！最终他的作品获得科技创新三等奖，申请了专利保护，更为重要的是，他品尝到科研的滋味，那是他喜欢的感觉！
就这样，一过两年。最近我的精力基本放在我自己设计做的一台三温驱单晶炉上（图纸，配件及与加工公司的交涉），原本以为他可能就这样再做点小样品，就准备找工作毕业了。然一个偶然机会，生命科学学院胥教授得知我自己在设计科研仪器，问我可否给他做三套UVB智能控制系统（要求：可模拟室外的UVB强度，比列分布1%-1000%，可设置恒定的UVB大小值，全部参数设置好后由智能芯片控制运行，自动记录温、湿度和紫外强度数据，长期工作）。
这是可系统工程，我不太确定。普通的单片机能承载较多的信息？涉及的嵌入式系统，可否驾驭？小黄当然是我最核心的成员，但仅仅他一人也无法做完如下多的硬件和软件！飞行器实验室有个学生计算机过了专业四级，另外再加一名做过很多电子设计的学生，我们的团队应然而成。小黄自信满满，我更多的是给予肯定。于是就和胥教授草签了一协议，时间在两个月内完成装机。
然而，开发的过程中却是困难重重，毕竟这是真枪实弹的第一单。UVB灯泡功率高，但发出的UVB量少，与UVB灯管相比，差距很大，但灯管的不同亮度却难以控制；单片机与嵌入式系统的稳定性可否有机结合？及为此项目组士气不振，项目进展跌入了空前的低谷。
因为单片机是控制的基础核心，其稳定性是十分重要，以前他用单片机做过一些简单的小模块，但本次项目程序相比之下大了很多。为解除他内心的质疑，我还咨询了好几位业内专家。“完全可以，开发这个控制系统不会有问题！”
这样一句话给了他一颗定心丸，他突然间精神振作。带领团队经过几天的搜集查询，收集了不少的电路图。同时联系了一家日灯管买可调光镇流器的公司。不知道能否真的控制灯管亮度呢？又能不能控制紫外线灯管呢?
实验不需要猜测。经测试，公司配套的可调开关根本不能控制！看来任何事情都是没有免费的晚餐啊。于是不用它自带的可调开关，冒着220V强电小心的开始摸索测试（以前接触的基本是弱电，强电很少做，所以我再三叮嘱安全！）。他改装了一个电路图，弄了一些外接电路进行实验，很快发现，当串联一个可调电阻时，调节电阻大小，可以使其灯光跟着渐变，这就是本项目的一个重大的突破口！
兴奋过后才考虑到一个问题，如何用单片机来自动控制外部电阻大小，进而控制灯管亮度呢？查询了相关资料发现，目前的数字电阻器可以实现智能控制输出电阻，比如MAX5106，DS1699等，但是其输出电阻是非连续的，而是由几个档位，且档位十分有限，这肯定不能满足调光使用，同时考虑到用DAC芯片电信号来替代电阻效果，很难控制，且DAC成本高。
考虑过用单片机驱动电机来调滑动变阻器，但是机械动作的东西毕竟不怎么可靠，而且使用寿命不长，项目进展顿时又陷入了低谷。此时我正在另外一个科研机构做一个项目，我给他打电话，让他先休息两天。如果从正面走不通，为何我们不能从反面来设计？科学研究不需要蛮干，如果找到灵感，可能事半功倍。
再次接到他电话的时候，话语里充满了喜悦和笑声。他说有了：一种新型的数字光控变阻管。基本原理是用LED与光敏电阻封装在黑盒子里面，通过调节LED量度照射光敏电阻，实现电阻智能调节。项目的核心技术问题迎刃而解！这套系统也有了自主知识产权。
项目就在这样跌宕起伏的实战中进行了近2个月时间，最后完胜。这套系统已经交付胥教授课题组使用，他们也比较满意。老实说，他完成的作品超过了我和胥教授的预期（远高于合同，非常实用）。系统包括了2种控制方式：单机模式和联机模式，包括恒定UVB模式和动态UVB（室外同步UVB）模式。联机模式是通过电脑远程自动控制的，不需要在每个温室里面设置参数，只需在电脑上面设置控制参数即可。动态UVB 模式是将温室内的UVB值将随室外的UVB值动态变化，而变化的多少可由实验人员自主设定。这样的系统完善，数据处理和记录显得很智能，大大提高了适用性能！
在庆功宴会上，他给我说了一个细节：在设计新型的数字光控变阻管时候，他和另外两个学生在实验室连续工作了三个通夜！天哪，我可从来没有这样要求过我的学生通宵达旦的干活！尽管以前我作为研究生时候，和同学在一台单晶炉前通宵职守过设备运行，但是科学研究，还得以人为本。或许兴趣才是最大的老师，责任感是动力的源泉（科研产品必须满足需求）！他的表现无疑肯定了我的研究生培养理念！
现在的他更加自信，我也希望他再接再厉，获得更大的成功！
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