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走向科学的第一步
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9月份才开学，7月份就被叫来学校，我的科学生涯开始了。
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大二时，加入了空间信息研究所，跟着夏英老师做课题时就开始接触科学工作了。那时，先是独立进行了skill up的训练，随后就编成了独立组。期间到研究生组里插队，参与了“室内定位的算法研究”的课题，在这个课题里我感受到了做课题的快乐。之后，参与了亚洲地理信息系统论坛的国际会议，听日本和韩国学者的课题研究，特别是韩国一家公司在汽车自动驾驶方面的研究，我就开始十分向往科学工作。
可是，后来又参与了几个工作，与Android开发、GIS二次开发方面有关，确实体会到科学工作渗透了商业、人情、内幕的气息。大二时，我还是个纯理想主义者，科学界的一个小角透射出的问题使我对科学道路产生了怀疑。
大三参加团委下的红岩网校工作站的工作，在“政界的技术部门”，在更大的染缸里浸泡了一番，骨子里再正气，也不得不面对基本国情了。这个过程，我深刻地认识到并不是一腔热血和历史使命感就能把工作做好的，做任何事情成功必须有外部条件的支持，科研工作也是这样的。大四卸任之后，我就回归了科研道路，坚信自己的能量没有完全释放，可以有所作为。
现在的环境非常好。导师（帮主，不是老板）治学严谨但不刻板狭隘，信任我们，支持我们，研究方向也是我非常感兴趣的。师兄师姐们很活泼可爱，团结上进。
我开始觉得自己的基础不扎实。今天一夜下载PCL（Point Could Library，点云库），打开帮助文档发现，测绘、视觉的概念都不足。昨天例会提出的一个算法，但是数学基础，没有胆量去推导公式。仔细想来，来学校我提出的想法有很多了，没有一个是实现了的。研究生阶段还是好好读书的，特别是数学。张一进老师（本科高数老师）在毕业前跟我聊很久，鼓励我学好下面的几门数学，好好做研究，话犹在耳。
开始好好学习吧。最近是PCL，为复杂场景的树木建模，也为加强这方面的知识。
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