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望舒之辇的人机学修改

已有 306 次阅读 2024-10-29 11:34 |系统分类:科研笔记

“望舒之辇”是中国载人月球车的设计方案,由清华大学牵头研制。

灵感来源于中国古代传说中的月亮女神望舒,同时融入了秦始皇陵铜车马的关键元素。

手的放置是人机设计中的重要内容,本着人机匹配的原则建议:在操纵杆上加上防护档杆,如图(据www.bilibili.com/list/ml1507730233?oid=790445783&bvid=BV18y4y1c7xp图修改)红色标识所示。

——1、当月球车突然刹车,安全带可以防止航天员前倾,但是前倾时航天员的手会有应急反应,该防护档杆可以给航天员做扶手;

——2、当人前倾时,防护档杆比操纵杆更安全;

——3、防护档杆也可以安装更多的控制按钮,方便航天员操作;

——4、防护档杆比操纵杆的力臂大,更容易进行转弯操作,可以节省转弯助力电机,甚至可以类似农用三轮车设计,可以节省一个前轮,变成五轮月球车。



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