博文
那个天才告诉你“霍曼转移”最优（终结）
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博主按：人间正道是沧桑。
1）我在2012年在 Automatica 发表了一篇文章，在文章的结尾处指出一个经典的结论，关于几乎处处有界是不成立的，在2016年一个芬兰硕士生也注意到了
[34] 就是我们的工作。遇到这样的事情不止这一次。期待我们的这个霍曼转移最优性的证明，不会因为那个不靠谱的学术界，而被尘封。
2）从文献来看，第一代航天人试图证明霍曼转移的最优性，但数学工具还未成熟，他们的徒子徒孙们要么以他们祖师爷的证明为证明，少有疑惑者，即使有的话，数学基础也不够，也无人鼓励得到正确的证明，尽管他们声称证明是严格、简单的。
3）博主在这里“高调控诉和吹牛”，实在是因为我们承受了“辣么多”、来自同样一伙人的多次“打击”，这些精英学者的“喷粪”是披着学术批评外衣的。博主这口恶气必须倾述出来，才能继续为中国科学做贡献，嘿嘿。
4）我还是以前的观点：发表文章就是为了表示我们也不笨或许在某个问题是聪明的，见以前的博文：什么样的研究工作值得发表？
5）善意的提醒，为了鼓励中国科学和期刊，科学网现在可以“精选”俺的博文了，“正义或许会迟到，但永远不会缺席”。
终结：我们的工作
关于我们这份工作，第一版可以到arXiv下载，已经被 FITEE 录用的版本，可在这里下载：
Hohmann transfer via constrained optimization.pdf
它的关键点来自于智慧的火花一闪一闪亮晶晶以及“机遇”，这是不可求的，就是说我们注意了那个不等式必须大于等于零
$$ x_0^2+(1+y_0)^2(1-\bar r_f^{-2})-2(1-\bar{r}_f^{-1})\geq 0 $$
即由能量守恒来计算$x_f$必须要求以上不等式成立，这样才能赋予$x_f^2$一个正实数，这实际上是要求转移轨迹既与内圆相交也与外圆相交；见系列十一。于是我们建立了如下定理
不去解释细节了，也无人关心，以往看热闹的也都去讨论和他们八杆子打不着的“狂犬病疫苗”以及“学术帽子”问题了，他们只关心他们自己为什么没带上帽子。
下面给出一个数值例子，它是基于 Matlab 求解器 fmincon 的，数值结果和我们的理论证明是一致的，即“霍曼转移”对应于受限制优化的全局最优点（最小），另外一个局部最优点（转移轨道与霍曼转移方向相反）也可通过不同的初始值被发现。
我们期待，终有一天，我们的工作会走进教科书，因为人类探索宇宙将不会停止，一代一代航天工程师将在大学里被训练，而霍曼转移是教科书的最基本内容。远景至少会是这样，那个天才告诉你“霍曼转移”最优？答案是
Xie et al 2018年发表在 FITEE 的工作告诉了你们：霍曼转移是全局最优的。
唉，结束了还没忘记“吹牛”呀。共勉：骄傲使人进步，谦虚使人落后。
PS 感谢科学网网友的陪伴，特别是陈安的科学网群的姬扬和山之川。
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