（认知）发育机器人学 （Epigenetic Robotics）用机器人系统来研究人类的认知发育，特别是语言，情感，社会技能等等。然而，孤立地研究认知发育是不完整的，因为认知发育与身体（形体）发育是密不可分的。为此，研究机器人系统的形态发育，控制器发育和脑-体协同发育的形态发育机器人学(Morphogenetic  Robotics) 正式被提出。这样，认知发育及形态发育机器人一起构成完整的发育机器人学（Developmental  Robotics）。

 

然而，不管是身体还是大脑（神经系统）的发育模型都不可能靠人来设计，而是需要用进化方法来获得。于是，很自然地，把发育机器人学，进化机器人学（Evolutionary Robotics），进化发育心理学，神经科学，系统生物学等学科有机地结合起来，形成了一个新的领域：进化发育机器人学(Evolutionary Developmental Robotics, Evo-Devo-Robo)。

 

有关讨论参见：

·         Y. Jin and Y. Meng. Evolutionary Developmental Robotics – The Next Step to Go? Newsletter of the Autonomous Mental Development Technical Committee, Vol. 8, No 1, pp. 13-14, April 2011

·         Y. Jin and Y. Meng. Reply and Summary: Evolutionary Developmental Robotics – The Next Step to Go? Newsletter of the Autonomous Mental Development Technical Committee, Vol. 8, No 2, pp. 9-11, October 201

 

有关文献：

·         Morphogenetic Robotics:  http://www.soft-computing.de/mr.html

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