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手持式激光扫描仪 Zebedee
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澳大利亚科研机构CSIRO开发出的一种手持式激光雷达，参见http://www.csiro.au/Organisation-Structure/Divisions/ICT-Centre/Zebedee-3D-mapping.aspx
其组成为：Hokuyo UTM-30LX 2D laser scanner （30米测距）、专业级的高精度的MEMS惯性测量装置（IMU)， 二者装在弹簧上，手摇动时能进行三维扫描。测量者可以边走边扫，其每秒能获得4万个测量数据，且不需要GPS等来确定扫描位置，而是依靠IMU和环境的特征来连续定位和测量。
在茂密的森林里测量工作，有这样的设备工具应该能很快对一块样地进行扫描。
https://wap.sciencenet.cn/blog-589753-718400.html
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