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立体视觉
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最近在看一个关于SGM(Semi-Global Matching)的算法，把原始论文《Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information》看了几遍，以为自己了解了其中的含义，哪知道开始做的时候，里面却存在很多自己不懂的地方，通过网上查找，找到了《Stereo Vision:Algorithms and Applications》，一个217页的PPT，里面的内容很具体，讲解的就是一个立体视觉系统应该考虑的算法。
https://wap.sciencenet.cn/blog-568124-655291.html
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并对每个步骤都有一些算法的说明，算法之间的对比，算法的改进，算法的应用等，十分值得摄影测量和计算机视觉的同学看一下。里面的主要部分还是讲的图像匹配，不过没有从原来的基于像素和特征的匹配讲，而是用计算机视觉的方法进行匹配。
主要的算法包括，SGM Graph cut，Local consistance，BM等等。
PPT可以在http://www.vision.deis.unibo.it/smatt/下载；另外一个人的网页对这方面也有很好的说明：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291，这个网页很值得学习。
https://wap.sciencenet.cn/blog-568124-655291.html
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