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空间中两随机向量间夹角的概率密度分布

已有 9799 次阅读 2013-3-19 09:59 |个人分类:数学轮子|系统分类:科研笔记| 空间向量, 夹角分布

设空间维数为n,则此空间中任意两个向量之间的夹角$\theta$符从一定的分布,其概率密度函数如下:

$p(theta)=frac{Gamma(frac{n}{2})}{Gamma(frac{n-1}{2})} frac{sin^{n-2}(theta)}{sqrtpi} $


对二维平面,$n=2, p(theta)=frac{1}{pi}$
对三维空间,$n=3, p(theta)=frac{1}{2}sin theta$

对于我们熟悉的二维平面与三维空间,证明很简单。对于更高维的空间,我们已经很难想象,可借助于n维球体的表面积公式加以证明。

n维球体,设半径为R,则其体积$V_n=\frac{\pi^{n/2}}{\Gamma(n/2+1)}R^n$,相应的n-1维球面的表面积$S_{n-1}=\frac{d{V_n}}{dR}=\frac{2\pi^{n/2}}{\Gamma(n/2)}R^{n-1}$。设第一个向量处于某一坐标轴上,第二个向量与此坐标轴所成的角度为$\theta$,则当此角度增加$d\theta$时会在球面上切割出的一个带状区域,此带状区域的面积$\Delta S$与球总表面积$S_{n-1}$的比值即为要求的概率密度。即,

$p(theta)dtheta=frac{Delta S}{S_{n-1}}=frac{S_{n-2}(Rsintheta)Rdtheta}{S_{n-1}(R)} $


下面是二至十维和二至一百维空间的$p(\theta)$

可以看出,任意两向量正交(即互相垂直)的概率最大,而且此概率随空间维数的增大而增大。

对我们熟悉的三维空间,$p(\theta)=\frac{1}{2}\sin \theta $稍有特殊:$\theta$满足此分布时,$\cos\theta$符从均匀分布。对$\cos\theta$的任意函数$f(\cos\theta)$,其平均值
$<f(costheta)>=int_0^pi f(costheta)p(theta)dtheta \ ={1 over 2}int_0^pi f(costheta)sintheta dtheta \ ={1 over 2}int_{-1}^1 f(costheta)dcostheta \ ={1 over 2}int_{-1}^1 f(x)dx$


这样
$<cos^mtheta>={_{{1 over {m+1}},  m=2k}^{0,   m=2k+1} $ 知道这一点,在求与$\cos(\theta)$有关的平均值时就简单了许多。如半径为R的球面上任意两点之间距离$r=\sqrt{2}R\sqrt{(1-\cos\theta)}$,其平均值$<r>={4 \over 3}R$。而$<r^2>=R^2$。

2013-03-18 10:25:37

参考:
中文维基,n维球面
百度贴吧,n维空间中两个随机向量夹角的概率密度函数


https://wap.sciencenet.cn/blog-548663-671602.html

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