无传感控制技术通过检测电机绕组中的有关电信号，采用一定的控制算法进而实现转子位置及速度估算，代表了三相PMSM控制系统的发展趋势。这类方法依赖三相PMSM基波激励数学模型中与转速有关的量（如产生的反电动势）进行转子位置和速度估算，由于电动机运行在零速和极低速时，有用信号的信噪比很低，通常难以提取。因此，从根本上说，对基波激励的依赖性最终导致这类方法在零速和低速运行时对转子位置和速度的检测失效。目前常用的算法包括滑模观测器算法、模型参考自适应控制算法、扩展卡尔曼滤波器算法等。

滑模控制是一种特殊的非线性控制系统，它与常规控制的根本区别在于控制的不连续性，即一种使系统“结构”随时变化的开关特性。这种方法实现的关键在于滑模面函数的选取和滑模增益的选择，既要保证收敛的速度，也要避免增益过大而引起电机运行时产生过大的抖振问题。由于滑模控制对系统模型精度要求不高，对参数变化和外币干扰不敏感，所以它是一种鲁棒性很强的控制方法。在三相PMSM控制系统中，该方法是基于给定电流与反馈电流间的误差来设计滑模观测器（Sliding  Mode Observer,SMO）的，并由该误差来重构电机的反电动势、估算转子速度等。

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