第一步搭建模型

第二步添加参数

第三步 参数及电流环和速度环Kp和Ki计算

这部分主要通过自动控制原理，去把一个二阶的电流环和速度环变成一个一阶系统，通过配置参数，来获得Kp和Ki。

第四步 仿真初始化和结果

无轴承电机仿真模型，偏心设置（x,y）为（1微米，1微米），0.1s转速初始化，5000*2*pi/60,仿真结果如图示。

转速滞后约1.7s，系统转速趋于稳定。

电机两个方向可控麦克斯韦力趋于稳定。

转载本文请联系原作者获取授权，同时请注明本文来自吴坤科学网博客。

链接地址：https://wap.sciencenet.cn/blog-54347-1423528.html?mobile=1

收藏

分享