吴坤
无轴承同步磁阻电机建模仿真
2024-2-29 15:18
阅读:378

第一步搭建模型

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第二步添加参数

第三步 参数及电流环和速度环Kp和Ki计算

这部分主要通过自动控制原理,去把一个二阶的电流环和速度环变成一个一阶系统,通过配置参数,来获得Kp和Ki。

第四步 仿真初始化和结果

无轴承电机仿真模型,偏心设置(x,y)为(1微米,1微米),0.1s转速初始化,5000*2*pi/60,仿真结果如图示。

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转速滞后约1.7s,系统转速趋于稳定。

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电机两个方向可控麦克斯韦力趋于稳定。

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