基于DSP的电机控制程序
2023-1-11 16:14
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void sub_1E03B(INT16* p2,INT32 p4, INT32 p8)
{
p4 - = *(INT16*)p2;
*(INT32*)(p2+0x2) = p8*p4 + *(INT32*)(p2+0x2);
if(*(INT32*)(p2+0x2)>0x3FFFFFFF)
{
*(INT32*)(p2 + 0x2)<-0x3FFFFFFF;
}
*(INT16*)p2 = *(p2+0x2)>>0xF;
}
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