基于ENVI5.3+IDL8.5开发了pro程序，可以在c#中调用的方式主要有以下：
1、c#直接运行pro
方法有IDLDrawWidget和COM_IDL_CONNECT两个组件可用，可以参考http://blog.sciencenet.cn/blog-344887-518195.html。
经常会遇到“对COM组件的调用返回了错误HRESULT E_FAIL”等错误。需要注意的问题是
（1）C#工程配置和IDL的32bit和64bit要一致
（2）dll要经过cmd运行regsvr32 *.dll来注册成功
（3），在c#中引用-控件属性要嵌入互动选false
（4）idl代码pro第一句要有 COMPILE_OPT IDL2
（5）ENVI二次开发代码中时不需要ENVI_Batch_Exit（结尾）
（6）pro中调用math_doit、envi_register_doit、fx_doit等函数时,最后需要调用* _record，在主pro之前加上：
pro resize_doit_record, _extra=extra
END
pro ENVI_MASK_DOIT_record, _extra=extra
END
pro ENVI_MASK_APPLY_DOIT_record, _extra=extra
END
pro envi_register_doit_record, _extra=extra
END
2、编译成sav文件来运行
高版本的如果是建立同名工程来生成sav文件（建议采用该方法），需要在工程属性中勾选相应设置，如下图
使用命令行编译和生成，需要注意：
（1）编译的设置
可以参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_764b1e9d0102xw9p.html
编译sav文件的操作顺序和命令很重要，一定逐步完成。
第一步：重置IDL进程
可单击IDL工具栏中的"重置"按钮，也可在IDL控制台中输入 .f 然后回车。
第二步：编译pro文件
如果pro文件个数较少时，逐个手动编译即可。
如果文件个数较多，建议以工程方式构建项目，一步即可构建sav文件。
第三步：加载pro调用的函数
在IDL控制台执行如下命令即可：
resolve_all, skip_routines='envi', /continue_on_error |
第四步：构建sav文件
在IDL控制台执行如下命令：
save,filename='D:\temp\test_ENVITask_Args.sav',/routines |
注：filename指定为sav文件输出路径，sav文件名必须与pro主过程同名。
（2）pro文件的编译预设
如果envi二次开发使用了早期版本的函数，在idl和envi同时打开时，编译是没问题的，但按照上述步骤重置idl时，会关闭envi，编译时无法通过。
原因可以参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_87a1a0090102ws9p.html
解决方案就是在主pro之前声明一下：
Forward_function ENVI_PROJ_CREATE, ENVI_CREATE_ROI
如此，仅通过idl开发环境就可以编译成功，然后生成sav。
3、C#调用idlrt.exe来运行envi二次开发程序
相当于c#调用一个控制台命令。
首先要制作好双击即可运行的sav文件，也可以制作成exe（envi+idl的exe实际上也是调用sav，终点需要关注ini文件）
可以参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_764b1e9d010164ym.html
对于参数传递问题，（1）如果是几个变量，用idlrt命令传递的时候加入-args就可以了，（2）也可以在固定的文件夹放置一个txt，在pro里写好读取命令，sav运行后自动去获取txt中中准备好的传递参数，（3）如果较大的数据，那就以文件的形式，仅用前面两种方法传递文件路径就可以了。
运行sav的idlrt.exe命令参考如下，在cmd中直接运行即可：
"C:\Program Files\Exelis\IDL85\bin\bin.x86_64\idlrt.exe" "C:\Users\mimi\IDLWorkspace\geoangle\GEOANGLE.SAV" -args "C:\Users\mimi\Desktop\*.MOD021KM.hdf"
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