何为“具身智能”？

黄安年文  黄安年的博客/2025年2月14日发布（第36137篇）

如今最新科技成果日新月异，大都来自国外，译名尚未中国化，例如“具身智能”何为具身智能？我这个1958年毕业于北师大的退休老人一头雾水，既然上了政府工作报告，不得不科普一番，依然是不甚了了。有人说“具身智能就是有了物理身体的智能体embodied intelligence。”我还是不清楚，（百度AI物理身体（Physical Body）‌是指我们最熟悉也最容易感知的身体部分，它是我们在物质世界中活动的载体。物理身体由骨骼、肌肉、器官、血液等构成，遵循生物学和物理学的规律。它是我们与外部环境互动的基础，通过饮食、运动和适当的休息，我们可以维护并提升它的活力。物理身体与我们的健康状况密切相关。保持物理身体的健康，包括合理的饮食、适当的运动和充足的休息，是维持整体健康的重要方面。通过这些方式，我们可以促进身体的生理机能，增强免疫系统，减少疾病的发生。，物理身体与其他身体层面（如情绪身体、心智身体等）相互交织、相互影响，共同构成了我们复杂而多维的存在。理解这些层面的相互作用，有助于我们更好地认识自我，提升生活质量。）“具身”的概念「embodiment」最早是由梅洛·庞蒂提出，他认为，我们对于这个世界的认知是具身的，即身体嵌入于这个是世界里，如同心脏嵌入身体。从这一角度来说，我们所有关于世界的理解、认识都是建立在身体的行动、感知上。他强调：“身体是我们拥有世界的总的媒介”，是“活生生的意义关联”。 https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404956819008389749

一种解释：“具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合‌。”

那么可否理解为使用感知智能比起使用具身智能便于科普， 不知可否这么理解，求教于科学网上众多专家。总之，具身一词感到有些别扭，不够通俗化。从认知智能到感知智能则较容易理解。

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具身智能到底是什么？跟机器人又有什么不同？

北晚在线2025-03-09 19:29

今年的政府工作报告当中出现了很多的新名词，比如说具身智能。大家都在问究竟什么是具身智能？

简单地说，具身智能就是有了物理身体的智能体embodied intelligence。

当一个智能体有了物理身体，会发生什么情况？简单来说，它就可以通过物理身体或者说通过那一大堆的传感器去感知环境，和环境进行交互。当你伤心的时候，人工智能可以用语言用文字来安慰你，但是具身智能可以给你一个大大的温暖的拥抱。

或者这么，还能够提供情绪价值，日复一日它会成为家庭的一分子，你再也离不开他的陪伴和照顾。

这样的具身智能，你要不要来一个？

说，人工智能还只是一个思想者，但是具身智能就是一个行动派，而一旦一个智能体可以行动起来，它就不仅仅能够为我们做更多的事情，而且它的学习和进化方式也会和之前有很大的不同。

现在的人工智能主要是依靠大量的数据来学习和认知这个世界的，但是具身智能是可以跟环境去直接地进行交互，也就是说它能够像人一样，人怎么来适应环境的，就是跌倒了再爬起来。具身智能其实也是一样的，它是可以到环境中去不断地试错，然后来积累经验，也就是说它更加能够去适应那些多变的复杂的环境。

那么，具身智能跟机器人又有什么不同？

其实我理解具身智能就是高级的有大脑的机器人，现在的机器人一般就是按照程序指令来行动，比如说流水线上的机械臂，但是具身智能就不一样了，它看到障碍物会自动调整自己的行为去避开，就像人类一样。

可以想象一下，如果家里边能够有这样的一个具身智能机器人的话，它可以干什么？它可以陪伴老人照顾孩子，端茶倒水不在话下，还可以陪你聊聊知心话，不光可以干家务

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1826118083756782598&wfr=spider&for=pc

具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合‌。

1950年，在图灵的论文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出。1986年，布鲁克斯从控制论角度出发，提出行为式机器人概念，认为智能是具身化和情境化的。1991年，布鲁克斯提出“行为智能”。2023年6月，第七届世界智能大会智能科技展，人形机器人的逐步完善为具身智能的落地提供了方向。 ^[21]2024年3月，OpenAI与Figure公司合作推出了Figure 01人形机器人； ^[17]8月，中科源码服务机器人研究院发布了全国首个“温江造”基于物流场景的具身智能机器人； ^[22]10月，具身小脑模型被列入人工智能十大前沿技术趋势之一。 ^[7]2025年3月5日，《2025年国务院政府工作报告》提到，要培育具身智能等未来产业。 ^[19]

具身智能领域蕴含着巨大的市场潜力和发展机遇，随着技术的不断成熟、应用的不断拓展，具身智能产品将在智能制造、智能家居、智慧医疗、智能服务等多个领域发挥重要作用。在技术方面要通过优化算法、提高硬件性能等方式，采用加密技术、数据脱敏等手段保护用户数据安全和隐私。此外也要制定具身智能技术伦理和道德准则加强对具身智能技术的监管和评估确保其行为符合人类道德和价值观。 ^[25]

https://baike.baidu.com/item/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD/63286570