读完了三部曲15本，颇有些启发，这老兄的想象力、知识广博程度、故事组织能力太强大了，有突出的几点先写下来，以后有空再仔细写写：

1）谢顿的心理史学：整个银河帝国的运转是可以定量描述的，但关键参数必须符合方程的条件。类比生物网络，关键节点在合适的时候进行干预，即可使细胞状态沿着期望的轨迹前进；

2）心灵感知与干预：人的脑电波可以被感知并受到外界的直接干预，其中提到两个代表性的个例，一个是机器人、另一个是被脑电波放大器作用后的人类；可以预知，将来必然会发展出可以干预（控制）人类心灵的机械装置；

3）机器人三定律：基于该三定律及其悖论发展出一系列故事，人形机器人在三定律的基础上“进化”出了第零定律，即不得做违背整个人类的利益的事情，但如何判断是否有益于整个人类社会呢？