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Hu7个不变矩
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最近做和视频分析相关的课题，偶然间看到Hu不变矩的描述。网上资料代码忒多，单纯为了应用不如直接下个opencv的源代码例程，但更多的朋友可能希望从算法本身了解，那么小女子的一些体力劳动结果和大家分享一下，可以省时间。
https://wap.sciencenet.cn/blog-381419-469718.html
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首先，这7个不变矩构成一组特征量，Hu.M.K在1962年证明了他们具有旋转，缩放和平移不变性。简而言之，一张图旋转后或者平移后，它的这7个参数变化不大，因此可以利用这一性质分辨是否是同一类事物。
其次，描述算法的公式什么的，个人推荐《数字信号处理》（冈萨雷斯第二版）11.3.4二维函数的矩，里面有较详细的公式推导。
最后代码分析，网上这个代码还是挺容易理解的：
http://www.pudn.com/downloads327/sourcecode/graph/texture_mapping/detail1441867.html
Now u have got it！
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