本专刊聚焦的研究内容不仅仅局限于用于恢复医生受限的直觉感知「如视觉和触觉」的技术，也鼓励那些能够增强和扩展医生或医疗机器人感知能力「超出人类直觉感知水平」的研究，如通过CT、MRI或超声成像可以“看到”患者体内肿瘤和病变。

此外，我们也期待各种与脑机接口和人机交互相关的神经技术研究，以提升医学机器人系统的感知和操作水平。

该研究领域的重要性

医疗机器人大体可分为：手术机器人和康复机器人两个类别，其设计目的是协助人类医生进行医学诊断和治疗，扩展和提升医生的能力。相比传统医护人员，医疗机器人在准确性、速度、可重复性、可靠性以及成本效益等方面更具优势。目前，医疗机器人已被广泛应用于各种医疗场合，包括复杂的外科手术，并正在世界范围内引起一场医学革命。

然而，医疗机器人带来的诊疗方式的变革，也使得医生在诊疗过程中失去了一些重要的直觉感知能力，需要部分被机器感知所替代。典型的如机器人辅助微创手术。在这种手术中，由于医生在物理上与病人隔离，远离手术操作环境，内窥镜为医生提供间接增强的体内监控影像，用于恢复缺失的直接视觉；主控台上的遥操作杆通过力反馈为医生提供精确的、缩放的力触觉感知，而无需医生直接接触人体软组织。

随着传感器和人工智能技术的发展，机器感知能力变得越来越强大。我们相信，先进的机器感知技术将极大地造福医生和患者。

该研究领域的前沿趋势

国内医疗机器人领域的研究主要集中在机器人系统本体设计、遥操作控制策略以及手术导航和定位等方向。智能化和自主化是医疗机器人未来发展的重要方向，而对手术现场全面、准确的感知是实现智能化的前提和关键。

我们相信包括视觉和力触觉在内的各种先进的机器感知技术，在未来医疗机器人，尤其是手术机器人中的应用会越来越广泛和重要。

征稿信息

本专刊的范围包括但不限于以下内容:

• 医疗机器人中的机器感知(包括视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉等)

• 医疗成像(如CT, MRI和超声)技术（用于提高医生/机器人术中感知能力）

• 医疗机器人中的虚拟现实/增强现实/混合现实技术

• 用于医疗机器人的脑机接口/人机交互

• 用于增强感知能力的人工智能和机器人技术

文章类型可以是 Frontiers in Neurorobotics 支持的各个类型，包括：原始研究论文、综述、短文、评论等。

文稿应具有科学性、创新性、实用性，论点明确，资料可靠，文字精炼，层次清楚，数据准确，通过完全公开、公正、严格的同行评审后在线发表。文章一经上线，即可被引用。

此前沿专刊发布在：

• Frontiers in Neurorobotics

  (IF: 2.650 / CiteScore: 5.5)

此专刊仍接受投稿，截稿时间：

• Abstract - 2021 年 09 月 30 日
  

• Manuscript - 2022 年 02 月 28 日

关于更多此前沿专刊的详细信息及投稿方式，请点击链接查看：https://is.gd/wZuzr1

客座主编团队

客座主编对于前沿专刊模式的看法：

Frontiers 的前沿专刊是一种非常新颖和独特的组刊方式。通过邀请领域内专家作为客座主编，聚焦若干具体的前沿热点问题，可以更有效的聚集相关领域的优秀学者对该问题进行深入探讨，促进开展合作研究。每个专刊都由自发组建的独立客座编辑团队组织，这种方式有助于从多角度、跨学科的推进相关问题的研究。

原文内容整理自郑文锋副教授的文字采访.