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仿射变换
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定义：仿射函数(Affine function)，即最高次数为1的多项式函数。常数项为零的仿射函数称为线性函数。简单来说，“仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”。
特点：
举例说明：
一个的图像蕨类样分形表现出仿射自相似性。蕨类植物的每个叶子通过仿射变换彼此相关。例如，红叶可以通过反射，旋转，缩放和平移的组合转换成深蓝色叶子和浅蓝色叶子。
（From Wikipedia）
来龙去脉：
彻底理解仿射变换及矩阵变换过程：
助记公式，形象的说明几何过程与旋转：仿射变换及其变换矩阵的理解 （推荐）
变换矩阵的理解与记忆：
总结：
【参考】
https://blog.csdn.net/houhuipeng/article/details/92836041
https://baike.baidu.com/item/%E4%BB%BF%E5%B0%84%E5%87%BD%E6%95%B0
https://www.zhihu.com/question/20666664/answer/15790507
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https://wap.sciencenet.cn/blog-3428464-1250381.html
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