直线方程（描述直线的数学方程）有多种形式，如一般式、点斜式、截距式、斜截式、两点式、交点式、点平式、法线式、点向式和法向式等，它们均为二元一次方程。
二元一次方程的特点是：因变量与自变量之间是线性关系，其图像为一条直线，因此二元一次方程也称线性方程。
从物理学角度看，线性方程反映了两个变量之间最常见的一次函数关系，它可以描述匀速直线运动现象及规律。
与线性方程对应的是非线性方程，非线性方程中的因变量与自变量之间不是线性关系，如指数、平方、对数、平方根和三角函数等等。非线性方程可以描述复杂的运动，对于理解自然界中的各种现象和解决实际问题具有相当重要的意义。
下面给出一个可表示直线的非线性方程：
式中n(t)为白噪声。
将上式改写为
其中
式中V(t)为白噪声n(t)在区间[0，t]上的算术平均值，其物理意义为白噪声信号在区间[0，t]上的直流分量，或布朗粒子在区间[0，t]上的平均速度。
由概率论大数定律可知，随着t的增加，白噪声的算数平均值V(t)会趋于一个常数附近，则x(t)与t成线性关系，表明当时间t充分大时，上述非线性方程实际上描述的是直线或匀速直线运动的轨迹。
上述非线性方程的图像如图1所示：
图1 非线性直线方程图像
参考：
[1] 非线性直线方程的物理意义
https://blog.sciencenet.cn/blog-3418723-1435103.html
[2] 质点随机运动学与动力学（后印本）
https://blog.sciencenet.cn/blog-3418723-1397069.html
[3] 确定与随机：物理学的第六次综合与统一（后印本）
https://blog.sciencenet.cn/blog-3418723-1357209.html
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